[实用新型]移动物体的测速定位装置

权利要求书

1.一种移动物体的测速定位装置，其特征在于包括，数据处理器、旋转编码器、固定连接在移动物体上并与移动物体做同步运动的同步机构；所述同步机构沿运动方向上的形变量不受移动物体运动状态和载荷的影响；所述同步机构穿过旋转编码器并驱动旋转编码器同步转动；能根据所述旋转编码器的转动状态，并确定移动物体的速度和位置的数据处理器与所述旋转编码器连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步机构为刚性结构。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述移动物体为电梯轿厢，所述同步机构为钢缆，所述钢缆与电梯轿厢连接并与电梯轿厢同步运动；所述钢缆在电梯轿厢的运动方向上的形变量不受电梯轿厢运动状态和载荷的影响；

所述旋转编码器包括光栅编码盘、光栅传感器；所述钢缆驱动光栅编码盘同步转动，并在光栅传感器上产生脉冲信号；

所述数据处理设备包括计数器、时钟、运算器；所述光栅传感器和计数器连接，所述计数器、时钟与所述运算器连接；

所述计数器在电梯轿厢处于设定的参考位置开始对脉冲信号进行计数生成计数信息，运算器根据计数信息和时钟在对应时间产生的计时信息确定电梯轿厢的运动速率；根据计数器的计数信息确定电梯轿厢相对于参照位置的位置变化量。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述光栅传感器由沿光栅编码盘切向排列的两对红外传感器构成，并产生两对相位不同的脉冲信号；

所述数据处理设备进一步包括对两对脉冲信号进行鉴相确定光栅编码盘的转动方向的鉴相器，所述鉴相器连接在所述光栅传感器和计数器之间；

所述计数器为带方向的加减计数器。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述钢缆在电梯轿厢的运动方向上的张力恒定。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，进一步包括参考位置检测器，以及所述数据处理器进一步包括一个与所述参考位置检测器连接，并在所述参考位置检测器的驱动下产生清零脉冲的清零脉冲发生器，所述计数器与所述清零脉冲发生器连接，并在清零脉冲的驱动下将所述计数器中的计数信息清零。

7.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述参考位置检测器包括，一对相对设置并成为一个整体的产生红外信号的红外发射管、接收红外信号的红外接收管，以及一个随电梯轿厢一起运动的遮光隔板，所述遮光隔板在电梯轿厢处于参考位置时刚好处于所述红外发射管、红外接收管之间，使所述红外接收管不能接收红外信号；所述红外接收管与所述清零脉冲发生器连接，当红外接收管没有接收到红外信号时，驱动清零脉冲发生器产生清零脉冲。

8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，进一步包括一个记录电梯轿厢处于至少一个楼层时对应的脉冲信号数值的存储器，如果计数器中的当前计数信息等于存储器中的数值，则电梯轿厢到达所述楼层。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述钢缆为电梯系统中，与电梯轿厢同步运动的限速器钢缆；

所述旋转编码器的光栅编码盘直接安装在限速器上，在限速器钢缆的驱动下与限速器同步转动；或，

所述旋转编码器进一步包括一个传动滑轮，所述光栅编码盘与所述传动滑轮同轴心固定连接，并能绕轴心同步转动，所述限速器钢缆绕过传动滑轮，通过传动滑轮驱动光栅编码盘转动。

10.如权利要求5所述的装置，其特征在于，进一步包括一条同步钢缆，所述旋转编码器进一步包括一个传动滑轮，所述光栅编码盘与所述传动滑轮同轴心固定连接，并能绕轴心同步转动；所述同步钢缆绕过分别设置在电梯系统顶部和底部的传动滑轮、张紧轮，并将两个端头固定连接到电梯轿厢上，形成闭合的环形结构。