[实用新型]移动物体的测速定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于运动物体的测速及定位技术领域，涉及一种对移动物体的运行速度的测量、对移动物体的位置确定装置，尤其是一种对电梯进行测速定位的装置。

背景技术

为了保证电梯系统的安全可靠运行，需要对电梯的运行速度和位置(事实上是电梯轿厢的运行速度和位置)进行准确测量、控制和确定。目前，对于电梯的测速一般在曳引机上安装旋转编码器来完成，其只能用于测量电梯的速度，而不能对电梯轿厢的位置进行准确确定。而且，由于曳引机上的钢缆是用于牵引电梯轿厢运动的曳引钢缆，在曳引机的旋转下牵引电梯轿厢做升降运动，其要牵引的负荷是电梯轿厢的及其载荷之和，其张力受其牵引负荷和电梯轿厢运动状态等因素的影响，尤其是电梯轿厢运动过程中的加速度等原因，该曳引钢缆的张力是变化的，甚至在不同时刻不相同。曳引钢缆在受力情况下会发生形变——长度被拉伸，张力的变化导致其形变量也是变化的，加大了测速的误差。由于曳引钢缆与曳引机之间采用摩擦力传动，容易引起打滑，加上曳引钢缆受力的变化，打滑现象也更为明显、且不确定，进一步加大了测速误差。该旋转编码器也只能用于电梯轿厢的速度测量，而不能对电梯轿厢进行定位。

同时，为了实现电梯轿厢的位置确定(定位)——包括平层及楼层确定，则采用一套复杂的机电结构来完成，即在每层的平层位置区域均安装传感器，通过每层楼的传感器来确定电梯轿厢的位置，采用此种方式制造成本高，安装工艺复杂，安装、调试时间长。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便于安装使用，准确度高的测定移动物体运行速度的装置。

尤其是一种同时具有对移动物体进行准确测速、定位的装置。

进一步地，提供一种对电梯轿厢的运动速度和所处位置进行确定的方法和装置。

为了上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

数据处理器、旋转编码器、固定连接在移动物体上并与移动物体做同步运动的同步机构；所述同步机构沿运动方向上的形变量不受移动物体运动状态和载荷的影响；所述同步机构穿过旋转编码器并驱动旋转编码器同步转动；能根据所述旋转编码器的转动状态，并确定移动物体的速度和位置的数据处理器与所述旋转编码器连接。

具体地，所述同步机构为刚性结构。

具体地，所述移动物体为电梯轿厢，所述同步机构为钢缆，所述钢缆与电梯轿厢连接并与电梯轿厢同步运动；所述钢缆在电梯轿厢的运动方向上的形变量不受电梯轿厢运动状态和载荷的影响；

所述旋转编码器包括光栅编码盘、光栅传感器；所述钢缆驱动光栅编码盘同步转动，并在光栅传感器上产生脉冲信号；

所述数据处理设备包括计数器、时钟、运算器；所述光栅传感器和计数器连接，所述计数器、时钟与所述运算器连接；

所述计数器在电梯轿厢处于设定的参考位置开始对脉冲信号进行计数生成计数信息，运算器根据计数信息和时钟在对应时间产生的计时信息确定电梯轿厢的运动速率；根据计数器的计数信息确定电梯轿厢相对于参照位置的位置变化量。

优选地，所述光栅传感器由沿光栅编码盘切向排列的两对红外传感器构成，并产生两对相位不同的脉冲信号；

所述数据处理设备进一步包括对两对脉冲信号进行鉴相确定光栅编码盘的转动方向的鉴相器，所述鉴相器连接在所述光栅传感器和计数器之间；

所述计数器为带方向的加减计数器。

优选地，所述钢缆在电梯轿厢的运动方向上的张力恒定。

进一步地，所述装置包括参考位置检测器，以及所述数据处理器进一步包括一个与所述参考位置检测器连接，并在所述参考位置检测器的驱动下产生清零脉冲的清零脉冲发生器，所述计数器与所述清零脉冲发生器连接，并在清零脉冲的驱动下将所述计数器中的计数信息清零。

优选地，所述参考位置检测器包括，一对相对设置并成为一个整体的产生红外信号的红外发射管、接收红外信号的红外接收管，以及一个随电梯轿厢一起运动的遮光隔板，所述遮光隔板在电梯轿厢处于参考位置时刚好处于所述红外发射管、红外接收管之间，使所述红外接收管不能接收红外信号；所述红外接收管与所述清零脉冲发生器连接，当红外接收管没有接收到红外信号时，驱动清零脉冲发生器产生清零脉冲。

进一步地，所述装置包括一个记录电梯轿厢处于至少一个楼层时对应的脉冲信号数值的存储器，如果计数器中的当前计数信息等于存储器中的数值，则电梯轿厢到达所述楼层。

优选地，所述钢缆为电梯系统中，与电梯轿厢同步运动的限速器钢缆；

所述旋转编码器的光栅编码盘直接安装在限速器上，在限速器钢缆的驱动下与限速器同步转动；或，