[实用新型]洗罐机

权利要求书

1.一种洗罐机，该洗罐机包括定位机构(1)和清洗机构(2)，所述清洗机构(2)包括排水管(21)、由所述排水管(21)承载的进水管(22)、和连接在所述进水管(22)的末端的喷头(26)，其特征在于，所述定位机构(1)包括底座(11)、升降柱(12)、吊臂(13)、第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述升降柱(12)安装在所述底座(11)上，并且所述升降柱(12)由所述第一驱动模块驱动从而能够沿所述升降柱(12)的轴线升降，所述吊臂(13)安装在所述升降柱(12)上，所述吊臂(13)由所述第二驱动模块驱动从而能够沿所述吊臂(13)的轴线伸缩，并且所述吊臂(13)由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱(12)的轴线转动；所述排水管(21)固定在所述吊臂(13)上。

2.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述升降柱(12)包括第一柱(121)和插入所述第一柱(121)内的第二柱(122)，所述第一柱(121)固定在所述底座(11)上，所述第二柱(122)由所述第一驱动模块驱动从而能够相对于所述第一柱(121)沿所述升降柱(12)的轴线移动。

3.根据权利要求2所述的洗罐机，其特征在于，所述第一驱动模块包括升降电机(123)、齿轮和齿条，所述升降电机(123)固定在所述第一柱(121)上，所述齿轮安装在所述升降电机(123)的输出轴上，所述齿条沿所述升降柱(12)的轴线固定在所述第二柱(122)上，并且所述齿条与所述齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述吊臂(13)包括第一臂(131)和插入所述第一臂(131)内的第二臂(132)，所述第一臂(131)安装在所述升降柱(12)上，并能够由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱(12)的轴线转动，所述第二臂(132)由所述第二驱动模块驱动从而能够相对于所述第一臂(131)沿所述吊臂(13)的轴线伸缩。

5.根据权利要求4所述的洗罐机，其特征在于，所述第二驱动模块包括液压缸(14)，该液压缸(14)的缸筒底座(141)固定在所述第一臂(131)上，所述液压缸(14)的活塞杆(142)固定在所述第二臂(132)上。

6.根据权利要求4所述的洗罐机，其特征在于，所述第三驱动模块包括旋转电机(151)、第一齿轮(152)和第二齿轮(153)，所述旋转电机(151)固定在所述第一臂(131)上，所述第一齿轮(152)固定在所述旋转电机(151)的输出轴上，所述第二齿轮(153)固定在所述升降柱(12)上，并且所述第一齿轮(152)和第二齿轮(153)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的洗罐机，其特征在于，所述清洗机构(2)还包括引导管(23)、摆动臂(24)和驱动所述摆动臂(24)摆动的驱动装置，所述引导管(23)与所述排水管(21)固定连接，所述摆动臂(24)安装在所述引导管(23)上，并能够相对于所述引导管(23)摆动，所述进水管(22)穿过所述引导管(23)，并且所述进水管(22)固定到所述摆动臂(24)上。

8.根据权利要求7所述的洗罐机，其特征在于，所述驱动装置为固定在所述引导管(23)上的摆动油缸(25)，所述摆动油缸(25)的输出轴(251)与所述摆动臂(24)固定连接。

9.根据权利要求7所述的洗罐机，其特征在于，所述排水管(21)包括通过旋转接头(214)而相互连接的固定段(211)和转动段(212)，所述转动段(212)能够相对于所述固定段(211)围绕所述排水管(21)的轴线转动，所述引导管(23)固定在所述转动段(212)上。

10.根据权利要求9所述的洗罐机，其特征在于，所述转动段(212)上设置有手柄(213)。