[实用新型]洗罐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗罐机，更具体地，涉及一种可以用于清洗铁路罐车内壁的洗罐机。

背景技术

铁路罐车是石油、化工及铁路等行业运输石油化工产品的重要工具。石油化工产品的纯度要求较高，而且许多种产品易燃易爆，毒性大，且化工产品的品种繁多，铁路罐车在进行产品换装或检修之前必须对其内壁进行彻底清洗，以确保所装运的石油化工产品的质量及检修的安全。

目前使用的洗罐机通常包括定位机构和清洗机构，所述清洗机构包括排水管、由所述排水管承载的进水管、和连接在所述进水管的末端的喷头，所述排水管与所述定位机构固定连接。所述定位机构用于将所述清洗机构定位到适当位置，以使得所述进水管和排水管能够伸入待清洗的罐车内；清洗时，清洗溶液通过所述进水管流入并由喷头喷出，以对罐车的内壁进行清洗。所述排水管用于在清洗的同时或者在清洗完毕之后将罐车内的污水排出。目前的洗罐机所采用的定位机构通常是鹤管型定位机构，由于内臂、外臂和垂管之间的回转点较多，因此稳定性较差，而且需要人工推动配合罐口对位，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型针对目前使用的洗罐机的定位机构稳定性差、操作不方便的缺点，提供一种具有稳定性较好、操作方便的定位机构的洗罐机。

根据本实用新型的一种实施方式，提供了一种洗罐机，该洗罐机包括定位机构和清洗机构，所述清洗机构包括排水管、由所述排水管承载的进水管、和连接在所述进水管的末端的喷头，其中，所述定位机构包括底座、升降柱、吊臂第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块，所述升降柱安装在所述底座上，并且所述升降柱由所述第一驱动模块驱动从而能够沿所述升降柱的轴线升降，所述吊臂安装在所述升降柱上，所述吊臂由所述第二驱动模块驱动从而能够沿所述吊臂的轴线伸缩，并且所述吊臂由所述第三驱动模块驱动从而能够围绕所述升降柱的轴线转动；所述排水管固定在所述吊臂上。

通过本实用新型的上述技术方案，所述定位机构采用悬臂吊的形式，通过升降柱和吊臂共同实现对清洗机构的定位，因此稳定性较好，而且通过各驱动模块来驱动定位机构进行升降、伸缩和转动，能够完全实现自动化操作，因此操作方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式提供的洗罐机的整体结构示意图；

图2是图1所示的洗罐机的清洗机构主要部件的示意性侧视图；

图3是图1所示的洗罐机的定位机构的局部放大图。

附图标记说明

1     定位机构      2     清洗机构

21    排水管        22    进水管

26    喷头            23     引导管

24    摆动臂          25     摆动油缸

251   摆动油缸的输出轴211    固定段

212   转动段          213    手柄

31    接触杆          32     导套

33    第一传感器      41     第二传感器

42    感应块          11     底座

12    升降柱          13     吊臂

121   第一柱          122    第二柱

131   第一臂          132    第二臂

14    液压缸          141    缸筒底座

142   活塞杆          151    旋转电机

152   第一齿轮        153    第二齿轮

123   升降电机        214    旋转接头

5     罐车            51     罐盖

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。