[实用新型]起重机控制系统及其数据记录仪

权利要求书

1.一种起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，包括：电源电路、主控及数据存储电路和与总线连接的接口电路；

所述电源电路分别与所述接口电路和主控及数据存储电路连接，用于为所述接口电路和主控及数据存储电路供电；

所述主控及数据存储电路，用于向所述接口电路发送数据记录控制信号，指示所述接口电路从所述总线获取所述起重机控制系统的工作状态数据，保存所述工作状态数据；

所述接口电路，用于根据所述主控及数据存储电路的数据记录控制信号，从所述总线获取所述工作状态数据，将所述工作状态数据发送至所述主控及数据存储电路。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，还包括：

故障诊断报警电路，分别与所述电源电路和所述主控及数据存储电路连接，用于在所述电源电路为所述故障诊断报警电路供电后，启动对所述起重机控制系统的数据记录仪的自检，根据自检结果控制所述主控及数据存储电路的运行。

3.根据权利要求2所述的起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，所述故障诊断报警电路包括：自检单元和报警单元；

所述自检单元，分别与所述主控及数据存储电路和所述报警单元连接，用于对所述起重机控制系统的数据记录仪的自检，在自检结果为无故障时，向所述主控及数据存储电路发送运行指示，在自检结果为出现故障时，向所述报警单元发送报警指示；

所述报警单元，与所述自检单元连接，用于根据所述报警指示，发出报警信息。

4.根据权利要求2或3所述的起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，所述主控及数据存储电路包括：

主控单元，分别与所述接口电路和所述故障诊断报警电路连接，用于根据所述故障诊断报警电路的指示，按照设定时间策略向所述接口电路发送所述数据记录控制信号；

数据存储单元，分别与所述主控单元和所述接口电路连接，用于在所述主控单元向所述接口电路发送所述数据记录控制信号后，接收所述接口电路发送的所述工作状态数据。

5.根据权利要求4所述的起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，所述主控单元包括以下子单元的任意一个或者多个：

休眠状态子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机为正常工作状态、且车体状态回转、变幅和力矩条件不变时，若所述车体状态保持不变的时间达到设定时间值，则进入休眠状态，每间隔设定的休眠时间，通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送的、包括所述工作状态数据的休眠记录，将所述休眠记录发送至所述数据存储单元；

恢复状态子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机为正常工作状态或休眠状态、且车体状态回转、变幅和力矩条件发生变化时，每间隔设定的采样时间，通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送、包括所述工作状态数据的正常记录，将所述正常记录发送至所述数据存储单元；

超载子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机的实时起重力矩达到超载条件时，每间隔设定的采样时间通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送、包括所述工作状态数据的超载记录。

6.根据权利要求4所述的起重机控制系统的数据记录仪，其特征在于，所述主控及数据存储电路还包括：

检索分析单元，与所述数据存储单元连接，用于根据设置的检索条件，从所述数据存储单元检索符合所述检索条件的工作状态数据；根据设置的分析条件，对检索出的工作状态数据进行分析。

7.一种起重机控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一所述的起重机控制系统的数据记录仪；

所述起重机控制系统还包括：总线、起重机和系统主机；

所述起重机控制系统的数据记录仪和系统主机分别与所述总线连接；所述系统主机与所述起重机连接；

所述系统主机，用于控制所述起重机的运行，将所述起重机的工作状态数据发送至所述总线。