[实用新型]起重机控制系统及其数据记录仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种起重机控制系统及其数据记录仪。

背景技术

随着现代控制技术的不断进步，要求铁路起重机控制系统在可靠完成控制任务的同时可以实时记录铁路起重机的工作状态。现有铁路起重机控制系统所采用的数据记录的一般方法是：在铁路起重机控制系统的力矩限制器的主板上装设负责记录力矩超载信息的专用记录芯片，主板通电后，专用记录芯片开始正常工作，记录力矩超载信息。专用记录芯片的数据记录无故障刷新次数较低，一般为十万次左右；受专用记录芯片容量的限制，其记录的内容较少，一般可以循环记录1000条数据，每条数据仅有8-10个信息点，记录的每条数据内容包括吊臂长度、工作幅度、实际起重量、额定起重量、工况、回转角度、工作日期及具体时间等参数。

由于专用记录芯片安装在力矩限制器的主板上上，如果主板掉电或故障时，专用记录芯片不能工作，无法记录力矩超载等信息，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机控制系统及其数据记录仪，用以解决现有技术中专用记录芯片记录起重机的工作状态可靠性低的缺陷，提高起重机控制系统的数据记录的可靠性。

本实用新型提供一种起重机控制系统的数据记录仪，包括：电源电路、主控及数据存储电路和与总线连接的接口电路；

所述电源电路分别与所述接口电路和主控及数据存储电路连接，用于为所述接口电路和主控及数据存储电路供电；

所述主控及数据存储电路，用于向所述接口电路发送数据记录控制信号，指示所述接口电路从所述总线获取所述起重机控制系统的工作状态数据，保存所述工作状态数据；

所述接口电路，用于根据所述主控及数据存储电路的数据记录控制信号，从所述总线获取所述工作状态数据，将所述工作状态数据发送至所述主控及数据存储电路。

进一步地，该起重机控制系统的数据记录仪还包括：

故障诊断报警电路，分别与所述电源电路和所述主控及数据存储电路连接，用于在所述电源电路为所述故障诊断报警电路供电后，启动对所述起重机控制系统的数据记录仪的自检，根据自检结果控制所述主控及数据存储电路的运行。

其中，故障诊断报警电路包括：自检单元和报警单元；

所述自检单元，分别与所述主控及数据存储电路和所述报警单元连接，用于对所述起重机控制系统的数据记录仪的自检，在自检结果为无故障时，向所述主控及数据存储电路发送运行指示，在自检结果为出现故障时，向所述报警单元发送报警指示；

所述报警单元，与所述自检单元连接，用于根据所述报警指示，发出报警信息。

再进一步的，该主控及数据存储电路包括：

主控单元，分别与所述接口电路和所述故障诊断报警电路连接，用于根据所述故障诊断报警电路的指示，按照设定时间策略向所述接口电路发送所述数据记录控制信号；

数据存储单元，分别与所述主控单元和所述接口电路连接，用于在所述主控单元向所述接口电路发送所述数据记录控制信号后，接收所述接口电路发送的所述工作状态数据。

其中，主控单元包括以下子单元的任意一个或者多个：

休眠状态子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机为正常工作状态、且车体状态回转、变幅和力矩条件不变时，若所述车体状态保持不变的时间达到设定时间值，则进入休眠状态，每间隔设定的休眠时间，通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送的、包括所述工作状态数据的休眠记录，将所述休眠记录发送至所述数据存储单元；

恢复状态子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机为正常工作状态或休眠状态、且车体状态回转、变幅和力矩条件发生变化时，每间隔设定的采样时间，通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送、包括所述工作状态数据的正常记录，将所述正常记录发送至所述数据存储单元；

超载子单元，分别与所述接口电路和所述数据存储单元连接，用于在所述起重机控制系统的起重机的实时起重力矩达到超载条件时，每间隔设定的采样时间通过所述接口电路从所述总线获取系统主机发送、包括所述工作状态数据的超载记录。

另外，主控及数据存储电路还包括：

检索分析单元，与所述数据存储单元连接，用于根据设置的检索条件，从所述数据存储单元检索符合所述检索条件的工作状态数据；根据设置的分析条件，对检索出的工作状态数据进行分析。

本实用新型还提供一种起重机控制系统，包括：

上述的任意一种起重机控制系统的数据记录仪；

所述起重机控制系统还包括：总线、起重机和系统主机；