[实用新型]起重机自动行走房的柔性行走装置

权利要求书

1.一种起重机自动行走房的柔性行走装置，包括两个前后放置的支架(1)，两个所述支架(1)的上表面共同连接有一顶棚(2)，所述两个支架(1)上部之间设有桥式起重机(3)，其特征在于：所述两个支架(1)的下部均横向连接有活动房支架(4)，所述活动房支架(4)的左右两侧均连接有缓冲装置(5)，所述活动房支架(4)的左右两端下表面分别连接有第一支座(6)，所述活动房支架(4)的下表面连接有多个第二支座(7)，多个所述第二支座(7)置于两个所述第一支座(6)之间，每个所述第二支座(7)均通过第一销轴(8)连接有浮动杆(9)，每个所述浮动杆(9)的左右两端均通过第二销轴(10)连接有第三支座(11)，每个所述第一支座(6)均通过第三销轴(12)连接有第四支座(13)，从左向右排列的所述第四支座(13)和第一个所述浮动杆(9)左端的第三支座(11)之间连接有行走轮支架(14)，第一个所述浮动杆(9)右端的第三支座(11)和第二个所述浮动杆(9)左端的第三支座(11)之间也连接有行走轮支架(14)，依次向右，每两个相邻的支座之间按上述方式连接有一行走轮支架(14)，每个所述行走轮支架

(14)均连接有滚动轮装置。

2.根据权利要求1所述起重机自动行走房的柔性行走装置，其特征在于：所述滚动轮装置包括行走轮(15)、行走轮轴(16)和轴承支承(17)，每个所述行走轮支架(14)的下部均连接有两个前后放置的轴承支承(17)，两个所述轴承支承(17)之间连接有一纵向放置的行走轮轴(16)，所述行走轮轴(16)套有行走轮(15)。

3.根据权利要求1或2所述起重机自动行走房的柔性行走装置，其特征在于：其中位于端部的所述活动房支架(4)或位于中间的所述行走轮轴(16)的一端穿过其连接的其中一个所述轴承支承(17)，并连接有减速机(18)，所述减速机(18)连接有电动机(19)。