[实用新型]起重机自动行走房的柔性行走装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械设备，特别是一种起重机自动行走房的柔性行走装置。

背景技术：

在重工等企业，为了保证在刮风、下雨等恶劣天气中能正常进行室外施工，一般使用能沿着轨道自动行走的活动房，但这种活动房行走轮与房架之间的连接为刚性连接，在行走时会带来较大的振动，容易造成活动房的部件故障，且噪声较大。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种减小振动，从而减少故障，降低噪音的起重机自动行走房的柔性行走装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种起重机自动行走房的柔性行走装置，包括两个前后放置的支架，两个支架的上表面共同连接有一顶棚，两个支架上部之间设有桥式起重机，两个支架的下部均横向连接有活动房支架，每个活动房支架的左右两侧均连接有缓冲装置，活动房支架的左右两端下表面分别连接有第一支座，活动房支架的下表面连接有多个第二支座，多个第二支座置于两个第一支座之间，每个第二支座均通过第一销轴连接有浮动杆，每个浮动杆的左右两端均通过第二销轴连接有第三支座，每个第一支座均通过第三销轴连接有第四支座，从左向右排列的第四支座和第一个浮动杆左端的第三支座之间连接有行走轮支架，第一个浮动杆右端的第三支座和第二个浮动杆左端的第三支座之间也连接有行走轮支架，依次向右，每两个相邻的支座之间按上述方式连接有一行走轮支架，每个行走轮支架均连接有滚动轮装置。

本实用新型的进一步改进在于：所述滚动轮装置包括行走轮、行走轮轴和轴承支承，每个行走轮支架的下部均连接有两个前后放置的轴承支座，两个轴承支承之间连接有一纵向放置的行走轮轴，行走轮轴套有行走轮。

本实用新型的进一步改进在于：其中位于端部的活动房支架或位于中间的行走轮轴的一端穿过其连接的其中一个所述轴承支承，并连接有减速机，减速机连接有电动机。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：浮动杆与支座之间的连接都为销轴间隙配合，可以自由转动，形成一柔性结构，行走时大大减少了振动，这样就减少了活动房内部的部件故障维修，且降低了噪音。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A处结构示意图；

图4为图2的B处结构示意图；

图中标号：1-支架、2-顶棚、3-桥式起重机、4-活动房支架、5-缓冲装置、6-第一支座、7-第二支座、8-第一销轴、9-浮动杆、10-第二销轴、11-第三支座、12-第三销轴、13-第四支座、14-行走轮支架、15-行走轮、16-行走轮轴、17-轴承支承、18-减速机、19-电动机。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2、图3和图4示出了本实用新型起重机自动行走房的柔性行走装置的一种具体实施方式，包括两个前后放置的支架1，两个支架1的上表面共同连接有一顶棚2，两个支架1上部之间设有桥式起重机3，两个支架1的下部均横向连接有活动房支架4，每个活动房支架4的左右两侧均连接有缓冲装置5，活动房支架4的左右两端下表面分别连接有第一支座6，活动房支架4位于两个第一支座6之间的部位上连接有多个第二支座7，多个第二支座7左右放置，每个第二支座7均通过第一销轴8连接有浮动杆9，每个浮动杆9的左右两端均通过第二销轴10连接有第三支座11，每个第一支座6均通过第三销轴12连接有第四支座13，从左向右排列的第四支座13和第一个浮动杆9左端的第三支座11之间连接有行走轮支架14，第一个浮动杆9右端的第三支座11和第二个浮动杆9左端的第三支座11之间也连接有行走轮支架14，依次向右，每两个相邻的支座之间按上述方式连接有一行走轮支架14，每个行走轮支架14均连接有滚动轮装置，滚动轮装置包括行走轮15、行走轮轴16和轴承支承17，每个行走轮支架14的下部均连接有两个前后放置的轴承支承17，两个轴承支承17共同连接有一纵向放置的行走轮轴16，行走轮轴16位于两个轴承支承17之间的部位上套有行走轮15，其中位于端部的活动房支架4或位于中间的行走轮轴16的一端穿过其连接的其中一个轴承支承17，并连接有减速机18，减速机18连接有电动机19。在工作过程中，由于浮动杆9与支座之间都为销轴间隙配合，可以自由转动，形成一柔性结构，行走时大大减少了振动，通过电动机19得电旋转时即带动减速机15旋转，由于减速机18输出轴的旋转即带动了行走轮15的旋转，从而带动了行走房的行走，电动机19的反向旋转即可带动行走房的反向行走，行走房内的桥式起重机既可在房内梁上的轨道上行走，又可在主梁上行走加上起重机吊钩的上下垂直升降，即可实现在三维空间方便吊运物体，加上行走房的横向行走，从而大大拓宽了起重机的工作范围。