[实用新型]太阳能电池板组框机

权利要求书

1.一种太阳能电池板自动组框机，其特征在于，包括机座(8)，及其纵向具有的丝杠(5)与驱动电机(6)输出端连接，所述丝杠(5)与升降小车(1)底部具有的螺母(16)安装配合，通过升降小车(1)底部两侧设有的小车滑块安装在导轨(15)上；具有在机座(8)两侧对称安装有两组反向铆接装置(2)，同侧两个反向铆接装置(2)上固定有彼此纵向错位的齿轮条(4)，每一对齿轮条(4)之间与安装在托板(10)上的齿轮(9)相互啮合，通过反向铆接装置(2)底部上具有的纵移滑块与安装在托板(10)上的纵移导轨(7)安装配合，所述托板(10)通过底部设置的横移滑块与机架(8)上对称安装横移导轨(11)安装配合；具有两组定位机构(3)，每一定位机构(3)通过立柱(12)底部的纵移滑块与定位托板(14)上的纵移导轨(13)安装配合，该定位托板(14)通过底部的横移滑块安装在第一横移导轨(11)上。

2.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，升降小车机构包括一个上载板(18)和一个下支撑板(23)；在所述上载板(18)和下支撑板(23)之间铰接安装一对交叉的连接杆(19)，其中一侧连接杆(19)一端设有轴承(17)安装在上载板(18)上的滑块(24)具有的滑孔内；位于连接杆(19)中部固接一阶梯块(20)，该阶梯块(20)的其中一端通过其上具有的销轴(22)与气缸架(26)铰连接，在下支撑板(23)一端具有底座(21)，该连接座(27)铰接气缸(25)，该气缸(25)活塞杆与气缸架(26)连接。

3.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，反向铆接装置(2)，包括对称设置的辅助转动块(43)，在两辅助转动块(43)之间的前端安装一个铆接转动块(28)，由铆接转动块(28)的槽孔内安装有连接块(39)，通过销轴分别穿过辅助转动块(43)、铆接转动块(28)和连接块(39)，使销轴安装在辅助转动块(43)调节孔内；在所述连接块(39)内设有刀具(40)，使连接块(39)一端与气缸(38)活塞杆连接，通过气缸(38)与气缸连接块(37)固定连接；该气缸连接块(37)安装在上载板(31)上，及上载板(31)下端连接有对称的滑块(33)，通过滑块(33)安装在导轨(30)上，该导轨(30)固定在下载板(32)和底座(35)上；在所述下载板(32)下部设有侧板 (45)，及侧板(45)前端设置的角座头(46)，该角座头(46)上安装一组角座(29)；由下载板(32)的尾部连接气缸(36)的活塞杆；气缸(36)与底座(35)固定连接；具有一液压油缸(34)与上载板(31)尾部的连接块固定连接，液压油缸(34)的活塞杆与组角座(29)固定连接。

4.按权利要求1所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，定位机构包括基座(56)，其上具有一直角形滑道槽(53)；在所述滑道槽(53)内安装前进轴承(54)和翻转轴承(55)，通过前进轴承(54)和翻转轴承(55)的连接轴上安装连接块(52)，该连接块(52)一端具有一个与其垂直的定位板(51)；由前进轴承(54)的连接轴与固定在基座上的气缸(50)铰连接。

5.按权利要求3所述的太阳能电池板自动组框机，其特征在于，刀具(40)通过螺丝(59)固定在刀具底座(58)上，刀具底座(58)安装在底板(61)上设置的滑道(60)内，该刀具底座(58)尾部与气缸(38)连接；对应刀具(40)另一端具有的角座(29)，通过螺丝(62)固定在组角底座(46)上，组角底座(46)安装在底板(61)上设置的滑道(56)内，组角底座(46)一端与角座气缸(57)连接固定。