[实用新型]可调式送料连杆机构

权利要求书

1.一种可调式送料连杆机构，其是配合一基台使用，其特征在于，所述可调式送料连杆机构包含：

一驱动单元；

一偏心运动单元，包含一运转盘及一连动件，所述偏心运动单元与所述驱动单元连接并受所述驱动单元驱动所述运转盘旋转，而所述连动件偏心设置于所述运转盘上；

一第一连杆，连接于所述连动件上，且所述第一连杆的延伸方向与所述运转盘的旋转轴心垂直；

一偏摆连杆单元，包含一第一驱动件、一第一运转轴、一第二驱动件、一推杆、一摆动杆、一第一轴套以及一第二运转轴，所述第一驱动件与所述第一连杆连接，且所述第一驱动件套设于所述第一运转轴上并带动所述第一运转轴旋转，而所述第一运转轴枢设于基台上，且所述第一运转轴垂直所述第一连杆设置，所述第一运转轴上再固接所述第二驱动件与所述第一运转轴连动，所述第二驱动件枢设所述推杆，所述推杆连接至所述摆动杆上，所述摆动杆上间隔设置多个组设孔，而所述摆动杆与所述第一轴套固接带动所述第一轴套，而所述第一轴套再套设于所述第二运转轴外，所述第二运转轴枢设于所述基台，且所述第二运转轴延伸方向与第一运转轴延伸方向平行；以及

一往复送料单元，与所述第二运转轴连接并连动，所述往复送料单元具有一夹料端供以设置夹料机构进行夹料动作。

2.如权利要求1所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述驱动单元包含一驱动件和一驱动件驱动轴，所述驱动件延伸连接所述驱动件驱动轴，所述驱动件驱动轴的延伸方向定义为驱动件驱动方向。

3.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述驱动件为一飞轮。

4.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述偏心运动单元与所述驱动单元之间包含一动力方向转换单元，所述动力方向转换单元包含一第一伞齿轮、一第二伞齿轮以及一动力传递驱动轴，所述第一伞齿轮与所述驱动件驱动轴连接并与所述驱动件驱动轴同动，并使所述第一伞齿轮环绕所述驱动件驱动方向旋转，而所述第二伞齿轮套设于所述动力传递驱动轴并与所述第一伞齿轮啮合，且所述动力传递驱动轴与所述驱动件驱动轴垂直，并定义所述动力传递驱动轴的延伸方向为动力传递驱动方向，而所述第二伞齿轮则环绕所述动力传递驱动方向旋转。

5.如权利要求4所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述偏心运动单元通过和所述动力传递驱动轴的连接与所述驱动单元形成连接，所述运转盘受所述动力传递驱动轴驱动旋转。

6.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述往复送料单元包含一第二轴套以及一连动杆件，所述第二轴套套设于所述第二运转轴外，而所述连动杆件固设于所述第二轴套上，且夹料端设置于所述连动杆件上。