[实用新型]一种压电马达

权利要求书

1.一种压电马达，其特征在于设有固定架、压电元件、摩擦副和摩擦副预紧件；压电元件设于固定架上，摩擦副设有主动摩擦件和被动摩擦件，主动摩擦件设于陶瓷压电元件上，被动摩擦件设于固定架上且与主动摩擦件摩擦配合；压电元件设有陶瓷基体和电极，陶瓷基体的形状为花键轴形状，花键轴形状的陶瓷基体设有至少4个齿槽，在每个齿槽中均设电极，所述摩擦副预紧件设于固定架上，并压紧陶瓷压电元件。

2.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于固定架设有底座和压板，底座上设有陶瓷压电元件支架，陶瓷压电元件支架支撑陶瓷压电元件，压板位于支架上方，压板压触陶瓷压电元件。

3.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述花键轴形状是圆柱式花键轴形状或棱柱式花键轴形状。

4.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述花键轴形状的陶瓷基体设有至少4n个齿槽，n为整数。

5.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述电极涂覆在齿槽内表面。

6.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述主动摩擦件采用滚珠或短圆棒，主动摩擦件与所述陶瓷基体粘结。

7.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述被动摩擦件为滚针状摩擦件或平面杆状摩擦件，被动摩擦件通过滚珠轴承安装在设于底座上的限位槽中。

8.如权利要求7所述的一种压电马达，其特征在于所述滚珠轴承设有平行布置的2排滚珠，2排滚珠分别置于底座上所设的平行对称的滚珠槽中，每排滚珠设有至少3粒滚珠，2排滚珠的各粒滚珠均与滚针状摩擦件滚动摩擦配合。

9.如权利要求7所述的一种压电马达，其特征在于所述限位槽为径向限位槽，径向限位槽由前后2个同轴布置的圆弧形槽构成。

10.如权利要求1所述的一种压电马达，其特征在于所述摩擦副预紧件为弹簧片。