[实用新型]一种压电马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达，尤其是涉及一种主要用于小型便携电子产品的微型化的压电马达。

背景技术

压电马达作为一种全新的驱动器，以低速大转矩、大静态保持力矩、响应速度快、体积重量小、结构简单以及无电磁干扰等优点受到国内外的广泛关注，并在众多领域得到了应用。压电马达可以有直线输出或旋转输出，在现有的技术中的具有直线输出的压电马达中，一般都是在压电元件表面制作电极，这种结构虽易于制作和操作，但却存在着压电元件的工作效率较低，需要较大的工作驱动电压，不利于压电马达的推广应用。有关线性压电马达的技术已有一些报道：

公开号为CN101741277A的发明专利申请公开了一种直线型压电马达，包括有底座、定子和滑块，滑块的底部通过轴承支撑，定子为环形定子，包括有圆环金属块和圆环压电陶瓷，金属块上还设置有和滑块相抵的金属驱动角，压电陶瓷沿圆周等间隔地设置有4m个分区，m为正整数，每两个相邻的分区为一组电极且极化方向相同，相邻两组电极的极化方向相反，金属驱动角设置在任意一组电极上，压电陶瓷的所有分区的一半连接有激励电压，连接有激励电压的分区为沿压电陶瓷的圆周间隔设置。

公告号为CN201398155的实用新型专利提供了一种直线压电马达，包括定子组件和动子组件，定子组件由振动杆以及粘贴于振动杆两端的压电陶瓷块a和压电陶瓷块b构成；动子组件为一夹持在振动杆上的摩擦卡合构件；在压电陶瓷块a和压电陶瓷块b的两端分别涂覆有电极；定子组件与动子组件相互接触并可在一定推力下滑动。当对压电马达通入超声频率范围内一定的交变电压时，电机的定子产生超声振动，通过摩擦力驱动摩擦卡合构件20运动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可提高压电马达的工作效率，降低工作驱动电压的压电马达。

本实用新型设有固定架、压电元件、摩擦副和摩擦副预紧件；压电元件设于固定架上，摩擦副设有主动摩擦件和被动摩擦件，主动摩擦件设于陶瓷压电元件上，被动摩擦件设于固定架上且与主动摩擦件摩擦配合；压电元件设有陶瓷基体和电极，陶瓷基体的形状为花键轴形状，花键轴形状的陶瓷基体设有至少4个齿槽，在每个齿槽中均设电极，所述摩擦副预紧件设于固定架上并压紧陶瓷压电元件。

所述固定架可设有底座和压板，底座上设有陶瓷压电元件支架，陶瓷压电元件支架用于支撑陶瓷压电元件，压板位于支架上方，压板用于压触陶瓷压电元件。

所述陶瓷基体的形状为花键轴形状可为圆柱式花键轴或棱柱式花键轴等几何形状的花键轴。

所述花键轴形状的陶瓷基体设有至少4n个齿槽，n为整数。

所述电极最好涂覆在齿槽内表面。

所述主动摩擦件可由滚珠、短圆棒等能与被动摩擦件进行微小面积接触的耐磨材料制成，主动摩擦件与所述陶瓷基体粘结。

所述被动摩擦件最好为滚针状摩擦件或平面杆状摩擦件，被动摩擦件通过滚珠轴承安装在设于底座上的限位槽中。所述滚珠轴承设有平行布置的2排滚珠，2排滚珠分别置于底座上所设的平行对称的滚珠槽中，每排滚珠设有至少3粒滚珠，2排滚珠的各粒滚珠均与滚针状摩擦件滚动摩擦配合。所述限位槽为径向限位槽，径向限位槽最好由前后2个同轴布置的圆弧形槽构成，径向限位槽用于被动摩擦件的径向限位和轴向直线移动。

所述摩擦副预紧件最好为弹簧片，弹簧片最好通过压板压紧所述陶瓷压电元件。

与现有技术比较，本实用新型将陶瓷基体的形状制为花键轴形状，将电极设于各齿槽中，这种结构的压电元件可以有效提高压电陶瓷的极化面积，进而提高压电马达的工作效率，在输出相同力量的情况下，可以使用较低的电压实现驱动。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的结构分解示意图。

图3是本实用新型实施例1的压电元件的结构示意图(圆柱式，4个齿槽)。

图4是本实用新型实施例2的压电元件的结构示意图(圆柱式，8个齿槽)。

图5是本实用新型实施例3的压电元件的结构示意图(8棱柱式，4个齿槽)。

具体实施方式

实施例1

参见图1～3，本实用新型设有固定架(包括底座11和压板12)、压电元件2、摩擦副(包括主动摩擦件31和被动摩擦件32)和弹簧片4。