[实用新型]一种多功能动力钳

权利要求书

1.一种多功能动力钳，包括基座(001)、连接于所述基座(001)上的伸缩机构(100)、连接于所述伸缩机构(100)上的钳头(200)、旋扣机构(300)和液压控制系统，所述旋扣机构(300)设置于所述钳头(200)上，所述液压控制系统包括伸缩回路和冲扣回路，所述伸缩回路包括设置于所述伸缩机构(100)上伸缩油缸(101)，其特征在于：所述冲扣回路包括设置于所述钳头(200)上的至少两组冲扣油缸组，所述液压控制系统还包括随动回路，所述随动回路包括设置于旋扣机构(300)上与所述钳头(200)连接的随动油缸(303)，所述伸缩油缸(101)内设置有定位活塞(105)。

2.如权利要求1所述的多功能动力钳，其特征在于：所述随动回路包括相互并联的第三联换向阀(315)和第四联换向阀(316)，所述第三联换向阀(315)的一端同时与第一梭阀(305)的一端、旋扣马达(306)的进油口并接，第三联换向阀(315)的另一端同时与第一梭阀(305)的另一端、旋扣马达(306)的出油口并接；所述第四联换向阀(316)的一端串接第一液控换向阀(301)后与随动油缸(303)的有杆腔相连，所述第四联换向阀(316)的另一端串接第二液控换向阀(304)后与随动油缸(303)的无杆腔相连；第一梭阀(305)分别与第一液控换向阀(301)控制油口、第二液控换向阀(301)控制油口相连，所述第一液控换向阀(301)串接单向平衡阀(302)后与油缸相连，所述第二控换向阀(301)与油箱相连。

3.如权利要求1所述的多功能动力钳，其特征在于：所述冲扣回路包括相互并联的第一联换向阀(313)和第二联换向阀(314)，所述第一联换向阀(313)的一端同时与第四冲扣油缸(204)的无杆腔、第三冲扣油缸(202)的有杆腔并接后，与第一液压锁(308)的第一出油口相连，所述第一联换向阀(313)的另一端同时与第四冲扣油缸(204)的有杆腔、第三冲扣油缸(202)的无杆腔并接后，与第一液压锁(308)的第二出油口相连；所述第二联换向阀(314)的一端同时与第三液控换向阀(311)的一端、第一液压锁(308)的第二进油口相并接后，与第二液压锁(310)的第一进油口相连，所述第二联换向阀(314)的另一端串接单向减压阀(312)后，再与第三液控换向阀(311)的另一端、第一液压锁(308)的第一进油口并接后，与第二液压锁(310)的第二进油口相连；所述第二液压锁(310)的第一出油口与第二冲扣油缸(203)的无杆腔并接后，与第一冲扣油缸(201)的有杆腔相连，所述第二液压锁(310)的第二出油口与第二冲扣油缸(203)的有杆腔并联后，与第一冲扣油缸(201)的无杆腔相连，所述第三液控换向阀(311)分别连接扭矩表(307)和第二梭阀(309)，所述第一冲扣油缸(201)的有杆腔通过第二梭阀(309)与第四冲扣油缸(204)的有杆腔相连，单向减压阀(312)与油箱相连。

4.如权利要求1所述的多功能动力钳，其特征在于：所述伸缩回路包括相互并联的第五联换向阀(317)和第六联换向阀(318)，所述第五联换向阀(317)的一端与第四单向平衡阀(320)的一端连接后，串接第五单向平衡阀(319)，再与伸缩油缸(101)的伸缩有杆腔(102)相连，所述第五联换向阀(317)的另一端与第五单向平衡阀(319)的一端连接后，串接第四单向平衡阀(320)，再与伸缩油缸(101)的无杆腔(103)相连；所述第六联换向阀(318)的一端与第二单向平衡阀(322)的一端连接后，串接第三单向平衡阀(321)，再与伸缩油缸(101)的定位有杆腔(104)相连，所述第六联换向阀(318)的另一端与三单向平衡阀(321)的一端连接后，串接第二单向平衡阀(322)，再与伸缩油缸(101)的无杆腔(103)相连。