[实用新型]一种多功能动力钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力钳控制技术，特别是一种动力钳控制系统。

背景技术

多功能动力钳是一种石油钻井或修井作业用动力机具，广泛应用于陆地、海上石油作业。

在现有技术中，多功能动力钳的旋扣机构，通过弹簧吊在紧扣机构或冲扣机构之上，旋扣过程中为了补偿管具的轴向位移必须压缩或拉长弹簧，使得动功能动力钳工作机构的受力情况变的更加恶劣，同时间接削弱了旋扣机构的旋扣扭矩，而且旋扣机构的夹持位置相对紧扣机构或冲扣机构的距离不能调整，不能完全满足钻井及修井过程中各种复杂工况的需要。在冲扣的时候，只能显示上扣扭矩值，而不能显示卸扣扭矩值；现有的钳头上，在支架的两端各设置有一个冲扣油缸，所述的两个冲扣油缸组成一冲扣油缸组，由于仅有一组冲扣油缸组，使得该油缸组的冲扣行程短，单次冲扣只能旋转27°，造成工作效率低。伸缩机构把旋扣机构和钳头伸缩到井眼中心或小鼠洞时，需要操作人员微动调节对中，操作麻烦，效率低。

美国专利US 2008/0257607 A1公布了一种多功能动力钳，其通过在伸缩油缸内置浮动活塞环，通过调节浮动活塞环的位置来限制伸缩油缸的行程，使油缸移动到限制位置时刚好对中井眼中心或小鼠洞，但是该结构无法观察浮动活塞环的具体位置，无法精确地限制伸缩油缸的行程，从而无法达到精确定位的功能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有旋扣机构液压油缸随动功能，能显示卸扣扭矩值，可以实现单次冲扣角度达60°，并能定位伸缩位置和观察定位活塞杆位置的多功能动力钳。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的多功能动力钳，包括基座、连接于所述基座上的伸缩机构、连接于所述伸缩机构上的钳头、旋扣机构和液压控制系统，所述旋扣机构设置于所述钳头上，所述液压控制系统包括伸缩回路和冲扣回路，所述伸缩回路包括设置于所述伸缩机构上伸缩油缸，其特征在于：所述冲扣回路包括设置于所述钳头上的至少两组冲扣油缸组，所述液压控制系统还包括随动回路，所述随动回路包括设置于旋扣机构上与所述钳头连接的随动油缸，所述伸缩油缸内设置有定位活塞。

由于采用了上述结构，由于旋扣机构上设置有随动油缸，使得多功能动力钳的旋扣机构具有液压油缸随动功能，由于设置于伸缩机构上的伸缩油缸得内部设置有定位活塞，使得通过控制定伸缩油缸内的定位活塞的位置，能够精确地限制伸缩油缸的行程，从而达到精确定位的功能，同时通过观察定位活塞杆，能够轻易地观察到定位活塞在伸缩油缸内的位置。钳头上设置有两组及其以上的冲扣油缸组，使得两组冲扣油缸组同时工作，达到单次冲扣角度为60°。可以控制液压系统从而控制伸缩回路，达到控制伸缩油缸的目的，实现控制精确定位的目的；通过控制冲扣回路，从而达到控制钳头上的冲扣油缸的目的，使得该控制系统能够控制上口与卸扣的整个冲扣过程；通过控制随动回路，达到控制旋扣机构上的随动油缸的目的，使得该控制系统能够控制旋扣机构实现旋扣机构液压油缸随动的功能，由于伸缩回路与冲扣回路、随动回路之间相互并联，从而使得相互的回路与部件之间的控制相互独立，互不干涉，能够同时控制的目的。

本实用新型的多功能动力钳，所述随动回路包括相互并联的第三联换向阀和第四联换向阀，所述第三联换向阀的一端同时与第一梭阀的一端、旋扣马达的进油口并接，第三联换向阀的另一端同时与第一梭阀的另一端、旋扣马达的出油口并接；所述第四联换向阀的一端串接第一液控换向阀后与随动油缸的有杆腔相连，所述第四联换向阀的另一端串接第二液控换向阀后与随动油缸的无杆腔相连；第一梭阀分别与第一液控换向阀控制油口、第二液控换向阀控制油口相连，所述第一液控换向阀串接单向平衡阀后与油缸相连，所述第二控换向阀与油箱相连。

由于采用了上述结构，通过第一梭阀与第一液控换向阀、第二液控换向阀使随动油缸具有随动功能，第一单向平衡阀使随动油缸有杆腔产生背压以平衡旋扣机构重量，实现旋扣机构自动补偿管具的轴向位移，并且可以手动调整旋扣机构的夹持位置相对紧扣机构或冲扣机构的距离，从而使受力情况更好，工作稳定，满足钻井及修井过程中各种复杂工况的需要。