[实用新型]车体底盘上的自平稳装置

权利要求书

1.一种车体底盘上的自平稳装置，其特征在于，包括大T型支架和小T型支架，大T型支架的横向臂的相反两端安装有大轮，小T型支架的横向臂的相反两端安装有万向轮，小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂通过联轴器相连接，并具有绕轴线转动的自由度，该联轴器具有限位器，在小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂相对转动的顺时针方向路径和逆时针方向路径上均设置有该限位器。

2.如权利要求1所述的车体底盘上的自平稳装置，其特征在于，该联轴器包括圆筒形的轴承盖和尼龙轴承，该轴承盖由沿轴向剖开的两半部构成，两半部由螺栓连接后夹紧在大T型支架的纵向臂的端部，小T型支架的纵向臂的端部设置该尼龙轴承并可转动地位于该轴承盖中，该限位器为限位销，小T型支架的纵向臂的端部在圆周方向设置有由该尼龙轴承暴露出的两段限位槽，该轴承盖的每一半部上形成有径向的限位销孔，两限位销分别位于两半部的该限位销孔中，并且分别插入到所述两段限位槽中。

3.如权利要求1所述的车体底盘上的自平稳装置，其特征在于，该联轴器包括圆筒形的轴承盖和尼龙轴承，该轴承盖由沿轴向剖开的两半部构成，两半部由螺栓连接后夹紧在大T型支架的纵向臂的端部，小T型支架的纵向臂的端部设置该尼龙轴承并可转动地位于该轴承盖中，该限位器为限位销，该轴承盖的每一半部上形成有在圆周方向的限位槽，小T型支架的纵向臂的端部在两侧形成有由该尼龙轴承暴露出的径向的限位销孔，两限位销分别位于两个该限位销孔中，并且分别插入到所述两段限位槽中。