[实用新型]车体底盘上的自平稳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车体底盘上的自平稳装置，其适用于在四轮车或三轮车体，使车体在凹凸不平的路面上能平稳行驶并使操作更灵活。

背景技术

如图1所示，现有的四轮车体(含三轮车体)采用单轮弹簧独立伸缩的装置1，这种弹簧独立伸缩的装置1的伸缩范围非常有限，车体两侧之间的伸缩范围为H，该H值不能很好地适应凹凸不平的路面，当凹凸量较大时，容易产生前后轮悬空，打滑甚至翻车的现象，另外加上装置1结构复杂，外型体积较大，制造成本也高，所以难以推广普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车体底盘上的自平稳装置，其结构紧凑，能够适应各种常见的凹凸不平的复杂路面。

为实现所述目的，本实用新型的车体底盘上的自平稳装置，其特点是，包括大T型支架和小T型支架，大T型支架的横向臂的相反两端安装有大轮，小T型支架的横向臂的相反两端安装有万向轮，小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂通过联轴器相连接，并具有绕轴线转动的自由度，该联轴器具有限位器，在小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂相对转动的顺时针方向路径和逆时针方向路径上均设置有该限位器。

所述的车体底盘上的自平稳装置，其进一步的特点是，该联轴器包括圆筒形的轴承盖和尼龙轴承，该轴承盖由沿轴向剖开的两半部构成，两半部由螺栓连接后夹紧在大T型支架的纵向臂的端部，小T型支架的纵向臂的端部设置该尼龙轴承并可转动地位于该轴承盖中，该限位器为限位销，小T型支架的纵向臂的端部在圆周方向设置有由该尼龙轴承暴露出的两段限位槽，该轴承盖的每一半部上形成有径向的限位销孔，两限位销分别位于两半部的该限位销孔中，并且分别插入到所述两段限位槽中。

所述的车体底盘上的自平稳装置，其进一步的特点是，该联轴器包括圆筒形的轴承盖和尼龙轴承，该轴承盖由沿轴向剖开的两半部构成，两半部由螺栓连接后夹紧在大T型支架的纵向臂的端部，小T型支架的纵向臂的端部设置该尼龙轴承并可转动地位于该轴承盖中，该限位器为限位销，该轴承盖的每一半部上形成有在圆周方向的限位槽，小T型支架的纵向臂的端部在两侧形成有由该尼龙轴承暴露出的径向的限位销孔，两限位销分别位于两个该限位销孔中，并且分别插入到所述两段限位槽中。

本实用新型的有益效果是：

将大、小T型支架的纵向臂的铰接，并在其转动路径中限制其摆动范围，从而可以获得车体两侧支架的相对伸缩范围，该伸缩范围可以根据实际情况确定，并不受结构的限制，相对于现有的单轮弹簧独立伸缩的装置，其伸缩范围可以做到4倍甚至更大，有效地克服了车体在常见的各种凹凸不平的复杂路面上由于轮子悬空而出现的打滑或翻车的现象，大大改善了人工手推车或者遥控电动车的稳定性。

附图说明

图1是现有的四轮车体(含三轮车体)采用单轮弹簧独立伸缩的装置的示意图。

图2是本实用新型的车体底盘上的自平稳装置的立体图。

图3是自平稳装置的铰接位置的局部放大视图。

图4是沿图3中E-E线的剖面图。

图5是沿图4中H-H线的剖面图。

图6是自平稳装置的铰接位置的立体图。

图7是本实用新型的车体底盘上的自平稳装置的工作原理示意图。

具体实施方式

如图2至图6所示，车体底盘上的自平稳装置包括大T型支架2和小T型支架3。大T型支架2的横向臂的相反两端安装有大轮1，小T型支架3的横向臂的相反两端安装有万向轮4。小T型支架的纵向臂和大T型支架的纵向臂通过联轴器5相连接。

联轴器5包括轴承盖55，尼龙轴承58和限位器，限位器在图中所示的实施例中为限位销(未在图中显示)。如图6所示，轴承盖55由过轴线的面均匀剖开的两半部构成。再参照图4和图5，两半部由螺栓连接后夹紧在大T型支架2的纵向臂的端部。尼龙轴承58设置在小T型支架的纵向臂的端部。小T型支架3的纵向臂借助于尼龙轴承58与轴承盖55可转动地连接。轴承盖55的每一半部上有径向的限位销孔57，对应地，小T型支架3的纵向臂的两侧分别设置有沿圆周方向的限位槽56，限位槽56由尼龙轴承58暴露出来，这样两限位销分别从限位销孔57中插入，再插入到限位槽56中。限位槽56的长度决定了小T型支架3相对大T型支架2的摆动范围。限位销一方面起到了限位的作用，另一方面对大、小T型支架的连接也起到轴向定位的作用。

限位销孔和限位槽的设置位置可以互换，例如，将限位销孔设置在小T型支架3的纵向臂的端部，而将限位槽设置在轴承盖上。

如图7所示，装有万向轮4的小T型支架3可以铰接在大T型支架2上并有限制地摆动，万向轮4的摆动范围是现有的单轮独立伸缩的四倍，甚至更大。有效地克服了车体在常见的各种凹凸不平的复杂路面上由于轮子悬空而出现的打滑或翻车的现象，大大改善了人工手推车或者遥控电动车的稳定性。