[实用新型]出入料基板移送夹护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹护装置，更具体地说，涉及一种应用于用于基板电镀的移载器的出入料基板移送夹护装置。

背景技术

全自动垂直连续电镀线是目前国内最先进的电镀设备，在生产中，需要将基板固定在挂架上，然后由由送料机构将挂架连同基板依次送入前处理工序、镀铜槽和后处理工序完成电镀。目前国内厂商通常采取铜框挂架对基板进行固定，如附图1所示，这种挂架是将基板6的四边都夹持在铜质框架7中并用紧固螺栓固定，其缺点在于：1：在挂架上装板、拆板时需要多人进行合作，造成大量人工和工时的浪费；2：由于挂架体积较大而且笨重，所以生产线上无法采用自动收板机与自动放板机，只能由工人在电镀前将装好基板的挂架挂在传送轨道上，电镀完成后再由工人将挂架取下来，自动化程度和生产效率较低；3：电镀过程中，由于挂架也与基板一同浸入电镀液，所以当长时间使用后挂架和固定螺栓本身也会被镀上一层铜，这样生产一定时间后就需要更换新的挂架以及固定螺栓，同时，这个过程也会消耗镀铜液中的铜离子，造成不必要的浪费，增加了生产成本

为了解决上述铜框挂架的缺点，我公司设计了单边固定挂架，如图2所示，这种挂架采用电镀夹对基板6的其中一条边进行夹持，电镀时可以将基板浸入镀铜液而挂架大部分在镀铜液外，这样就解决了挂架镀铜的问题；这种单边固定挂架上设计有可以与轨道自动传送装置配合的机构，可以在驱动机构驱动下沿轨道运动，在生产线的放板和收板处安装有可以将电镀夹打开的自动装置，当挂架运行到设定位置的时候自动装置可以自动将电镀夹打开，此时由一名工人进行放板或收板的操作即可，大大节约了人工和工时，提高了生产效率，若采用自动收放板机，则可以进一步提高自动化程度和效率。

但是单边固定挂架存在下述缺点：若挂架移送的是薄型基板，在移送和加工过程中会发生漂板现象(即基板在空气或液体阻力下向着移送方向的反方向偏转)，从而造成基板的损伤，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与单边固定挂架配合使用，可避免薄型基板在移送和加工过程中发生漂板现象的出入料基板移送夹护装置。

上述目的可以通过如下技术手段加以实现：一种用于基板电镀的移载器的出入料基板移送夹护装置，它包括基板挂架、承托基板挂架的挂架轨道和基板挂架的驱动机构，所述的挂架轨道和驱动机构均安装在移载器的架体上，基板挂架具有夹持基板的夹持部件，基板挂架与驱动机构相连，在驱动机构带动下沿挂架轨道移动。

所述的基板挂架包括主体和位于主体下部的夹持部件，其中主体的上部开有与挂架轨道适配的挂槽，通过挂槽挂在挂架轨道上，主体的顶端竖向设有夹持板，所述夹持板与驱动机构相连。

所述的夹持部件可以为多个夹子。

所述的驱动机构为线性马达，线性马达安装在机架上，线性马达具有线性轴，该线性轴的一端具有U型夹持部，所述U型夹持部夹持基板挂架的夹持板，所述线性马达通过U型夹持部带动基板挂架沿挂架轨道移动。

所述的出入料基板移送夹护装置还包括用于夹持基板的夹板装置、用于驱动夹板装置张开和闭合的张合机构，所述的张合机构安装在架体上，夹板装置与张合机构相连，在张合机构驱动下动作。

所述的张合机构包括气缸、Y形接肘和夹板，气缸竖向安装在架体上，气缸的活塞与Y形接肘固定相连，活塞上下移动中带动Y形接肘同步上下移动，所述的夹板为一对板，分别为前夹板和后夹板，前夹板和后夹板分别位于基板的两侧，并且在合拢时能够夹住基板，前夹板和后夹板均通过连接传动单元与Y形接肘连接，在Y形接肘驱动下能够打开或合拢。

所述的连接传动单元包括端板、夹板连接轴和夹板连接构件，夹板连接轴固定安装在机架上，端板的一端与Y形接肘铰接，另一端与夹板连接构件的一端相连，并且能够联动，端板与夹板连接构件相连的连接处铰接在夹板连接轴上，夹板连接构件的另一端分别与夹板固定连接。

所述张合机构还包括用于限制连接构件张开角度的调节构件，所述调节构件包括挡块和移动件，移动件安装在位于挡块同一侧的夹板连接构件上，挡块安装在机架与移动件运动轨迹的交点处，夹板张开时移动件随之运动，当移动件触碰到挡块的时候夹板就会停止运动，不再继续张开。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型配合单边挂架使用，当基板被夹好后气缸的活塞向上提起，夹板装置的两个夹板处于闭拢状态，将基板稳固地夹持在中间，这样在移送过程中就避免了薄型基板发生漂板现象，从而保证产品质量。

附图说明

下面结合附图说明与具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

图1为铜框挂架的结构示意图；

图2为单边挂架的立体图；