[实用新型]机械爪手转换器

权利要求书

1.一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于：所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一(1)，本体一(1)的侧面有2～6个爪手控制气管上接口(9、11、13、15)和2个本体锁定气管接口(3、4)；本体一(1)下面中部有凸块(2)，凸块(2)内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口(3、4)连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块(2)两侧的锁销(5、6)；每个爪手控制气管上接口(9、11、13、15)都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口(10、12、14、16)；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二(17)，本体二(17)上面中部有与凸块(2)相配合的凹槽(18)，凹槽(1

8)的侧面有与锁销(5、6)相配合的锁孔(19)；本体二(17)上面周围有与凸台气路接口(10、12、14、16)相配合的凹坑气路接口(23、25、26、2

8)；每个凹坑气路接口(23、25、27、29)都连通一个位于本体二(17)侧面的爪手控制气管下接口(22、24、26、28)。

2.按照权利要求1所述的机械爪手转换器，其特征在于：所述的爪手控制气管上接口(9、11、13、15)是4个。

3.按照权利要求1或2所述的机械爪手转换器，其特征在于：所述的气控锁定机构包括与2个本体锁定气管接口(3、4)连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个锁销(5、6)伸出缩进凸块(2)两侧。

4.按照权利要求1或2所述的机械爪手转换器，其特征在于：所述本体一(1)下面凸块(2)的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销(7、8)，在本体二(17)上面凹槽(18)两侧与定位销(7、8)对应位置设置两个定位孔(20、21)。