[实用新型]机械爪手转换器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种机械爪手转换器。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，自动机械手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。自动机械手包括机械臂和适应抓取各种部件的机械爪，一个机械臂可以配备多种机械爪，为了完成一个作业流程，机械臂可能要多次更换机械爪。对于气动类型的机械爪，由于机械爪和机械臂之间的链接除了机械固定连接以外，还包括气路连接，传统的更换机械爪的方法需要人工参与，自动化程度不高，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高，连接紧密可靠，运行稳定的机械爪手转换器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于：所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一，本体一的侧面有2～6个爪手控制气管上接口和2个本体锁定气管接口；本体一下面中部有凸块，凸块内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块两侧的锁销；每个爪手控制气管上接口都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二，本体二上面中部有与凸块相配合的凹槽，凹槽的侧面有与锁销相配合的锁孔；本体二上面周围有与凸台气路接口相配合的凹坑气路接口；每个凹坑气路接口都连通一个位于本体二侧面的爪手控制气管下接口。

所述的爪手控制气管上接口是4个。

所述的气控锁定机构包括与2个本体锁定气管接口连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个锁销伸出缩进凸块两侧。

为了本体一和本体二在连接过程中定位准确，所述本体一下面凸块的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销，在本体二上面凹槽两侧与定位销对应位置设置两个定位孔。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：在使用时，一个机械臂端连接机构固定在自动化机械臂的顶端，多个不同类型的气控机械爪手上端都分别固定一个爪手端连接机构，多个不同类型的气控机械爪手放置在操作台固定位置上，自动化机械臂根据工艺要求，可以通过机械臂端连接机构和爪手端连接机构实现机械臂与爪手的自动化更换连接。而且，机械臂与爪手连接可靠，气路连接紧密。

附图说明

图1为本实用新型机械臂端连接机构示意图；

图2为本实用新型爪手端连接机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一1，本体一1的侧面有四个爪手控制气管上接口9、11、13、15和两个本体锁定气管接口3、4；本体一1下面中部有凸块2，凸块2内部设置气控锁定机构，所述的气控锁定机构包括与两个本体锁定气管接口3、4连接的一个气缸，气缸的活塞杆顶端通过连杆驱动两个可以伸出缩进凸块两侧的锁销5、6；每个爪手控制气管上接口9、11、13、15都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口10、12、14、16；本体一1下面凸块2的两侧设置两个上部是圆柱型下部是平滑圆锥行的定位销7、8；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二17，本体二17上面中部有与凸块2相配合的凹槽18，凹槽18的侧面有与锁销5、6相配合的锁孔19；本体二17上面周围有与凸台气路接口10、12、14、16相配合的凹坑气路接口23、25、27、29；每个凹坑气路接口23、25、27、29都连通一个位于本体二侧面的爪手控制气管下接口22、24、26、28；在本体二17上面凹槽18两侧与定位销7、8对应位置设置两个定位孔20、21。

下面继续结合附图，简述本实用新型产品的工作原理。

在连接时，通过自动化机械臂将机械臂端连接机构放置在爪手端连接机构上，凸块2伸入到凹槽18内，通过本体锁定气管接口3供气启动气控锁定机构使锁销伸入锁孔19内，实现机械臂与爪手的固定连接，同时，凸台气路接口10、12、14、16分别伸入到凹坑气路接口23、25、27、29内，并通过密封橡胶环实现气路密封连接。

分离时，通过本体锁定气管接口4供气启动气控锁定机构使锁销缩回到凸块2内，通过自动化机械臂将机械臂端连接机构与爪手端连接机构分离。