[实用新型]挖掘式清污机

权利要求书

1.一种挖掘式清污机，包括机架（1），相对机架（1）水平旋转的旋转平台（2），其特征在于，在旋转平台（2）上装有定位套（201），定位套（201）的顶端与后臂（3）的一端铰接，后臂（3）的另一端与前臂（4）的一端铰接，前臂（4）的另一端装有可相对前臂（4）做一定角度转动的抓斗（405）；所述后臂（3）与旋转平台（2）之间设有驱动后臂（3）相对旋转平台（2）作俯仰运动的多根液压推拉杆（205），所述后臂（3）与前臂（4）之间设有驱使该前臂（4）相对后臂（3）转动的液压传动机构。

2.根据权利要求1所述的挖掘式清污机，其特征在于，所述机架（1）的结构为，固定在地面的工字型轨道（107），行走在轨道（107）上端面的行走轮（105），装在工字型轨道（107）两侧用于支撑行走轮（105）轴的行走轮支架（106）固接在机架平台（101）的下端，该行走轮支架（106）下端设有卡接在工字型轨道凹槽内防止清污机倾覆的凸肋（113），机架平台（101）上端外缘设有限位柱（109），在机架平台（101）中部还垂直固定有一个空心圆柱形定位柱（108），该定位柱（108）内套装有液压驱动并可支撑清污机的支撑动杆（110），该支撑动杆（110）下端设有橡胶块（111）。

3.根据权利要求1所述的挖掘式清污机，其特征在于，所述旋转平台（2）的结构为，机架平台（101）上方设有置于多个滚动支撑体上的齿轮底盘（202），装在机架平台（101）上的旋转电机及齿轮（103）驱动齿轮底盘（202）水平旋转，所述齿轮底盘（202）上端装有通过压力油管为各液压机构提供油压的油压装置（203），固定在该齿轮底盘（202）中心位置的定位套（201）套装在所述定位柱（108）上，该齿轮底盘（202）上还装有竖向受力板（204）。

4.根据权利要求1所述的挖掘式清污机，其特征在于，所述前臂（4）的结构为，两根相同的前臂（4）的一端对称铰接在后臂（3）的一端的两侧，每根前臂（4）内有空腔，该空腔内设有液压动杆（402），该液压动杆（402）在油压的控制下沿着前臂（4）空腔往复移动，该液压动杆（402）的外端设有齿条，在前臂（4）的前端设有抓斗（405），在抓斗（405）的根部装有与所述齿条啮合的齿轮（404），齿条随着液压动杆（402）在的往复移动驱动抓斗（405）作一定角度的转动。

5.根据权利要求1所述的挖掘式清污机，其特征在于，所述前臂（4）两侧固定有格栅（406）。