[实用新型]挖掘式清污机

说明书

技术领域

本实用新型涉及水力发电厂、抽水泵站等引水处垃圾清理设备领域，尤其涉及一种挖掘式清污机。 

背景技术

目前，用于水力发电厂、抽水泵站等引水处垃圾清理设备，按行业的习惯，称之为清污机。这些清污机分为四大类，即钢丝绳牵引耙斗式清污机、固定回转式清污机、挖掘式清污机和可旋转升降的桥式清污机。本实用新型属于挖掘式清污机中的一种。 

现有的挖掘式清污机，是由基建施工用的挖掘机改造而成的，包括机架、前臂、后臂、挖斗等部分。存在的主要问题有：采用履带机架，在河边施工有翻覆倾倒的危险；因单侧只采用一个液压推拉杆控制后臂在竖向平面内转动，因此，后臂的转动角度只有几十度，因而其前臂不可能做得太长，否则整个清污机受力不合理，易扭曲损坏，导致现有挖掘式清污机不能清理较深水域和较大范围的垃圾，且其抓斗转动的角度较小，清污效率较低。 

发明内容

针对现有挖掘式清污机不能清理较深水域和较大范围的垃圾的不足，本实用新型旨在提供一种挖掘式清污机，其前臂和后臂之间可以折叠，使得前臂可以做得相对较长而不影响整个清污机的稳定，从而实现在较深水域和较大范围快速清理垃圾。 

为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘式清污机，包括机架，相对机架水平旋转的旋转平台，其结构特点是，在旋转平台上装有定位套，定位套的顶端与后臂的一端铰接，后臂的另一端与前臂的一端铰接，前臂的另一端装有可相对前臂做一定角度转动的抓斗；所述后臂与旋转平台之间设有驱动后臂相对旋转平台作俯仰运动的多根液压推拉杆，所述后臂与前臂之间设有驱使该前臂相对后臂转动的液压传动机构。 

在本实用新型中，所述液压传动机构的结构为，一端铰接在后臂中段的液压推拉杆缸体，装在该液压推拉杆缸体内的动杆，该动杆的另一端铰接在前臂的中段。 

所述机架的结构为，固定在地面的工字型轨道，行走在轨道上端面的行走轮，装在工字型轨道两侧用于支撑行走轮轴的行走轮支架固接在机架平台的下端，该行走轮支架下端设有卡接在工字型轨道凹槽内防止清污机倾覆的凸肋，机架平台上端外缘设有限位柱，在机架平台中部还垂直固定有一个空心圆柱形定位柱，该定位柱内套装有液压驱动并可支撑清污机的支撑动杆，该支撑动杆下端设有橡胶块。 

机架是整个清污机组装的基础，需要承受各部件的重量及垃圾的重量。 

机架的最下部为行走轮总成，它们能在水平的两条钢轨上运动。安装在行走轮支架上部的是由槽钢及钢板组成的机架平台；在机架平台中部垂直固定有一个空心圆柱形定位柱，该空心圆柱形定位柱根据液压推拉杆原理设计，在油压的作用下其工字形支撑动杆可以上下运动，当支撑动杆向下运动与地面接触时，支撑动杆与地面接触面固定有一块弹性橡胶板，增大与地面的磨擦，可以使整个定位柱的受力传到地面，从面保证清污机在清污时受力良好，也可防止清污机在某一点清污时在轨道上滑动。以定位柱中心为圆心，在机架平台上固定安装有多个大小不同的圆柱形限位环及一定数量的钢球，钢球支撑下述旋转的齿轮底盘。 

在机架平台上还固定安装有一套电机齿轮总成，该齿轮与齿轮底盘相啮合。当该齿轮在电机带动下转动时，齿轮底盘转动。这样安装在齿轮底盘上的所有部件都会水平转动，达到方便清污卸污的目的。 

所述行走轮支架下端设有卡接在工字型轨道凹槽内防止清污机倾覆的凸肋，可优选将所述行走轮支架设计成“L”形，两个平行相对的支架正好卡在工字型钢轨两侧凹槽内而不影响行走轮的运动。这样的特殊设计，可有效防止整个清污机倾翻，与传统复杂的夹轨器相比，结构简单，可靠性更高。 

行走电机及其减速箱安装在在所述行走轮支架一侧机架平台之下，行走电机转动时，带动减速箱转动，该减速箱与行走轮轴相连接，行走轮与其轴同步转动。因而，行走电机正反转，可控制行走轮前后运动。 

所述旋转平台的结构为，机架平台上方设有置于多个滚动支撑上的齿轮底盘，装在机架平台上的旋转电机及齿轮驱动齿轮底盘水平旋转，所述齿轮底盘上端装有通过压力油管为各液压机构提供油压的油压装置，固定在该齿轮底盘中心位置的定位套套装在所述定位柱上，该齿轮底盘上还装有竖向受力板。