[实用新型]一种偏心斜接管自动焊接装置有效
| 申请号： | 201020282070.8 | 申请日： | 2010-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN201768982U | 公开（公告）日： | 2011-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠杰;崔玉林;杨惠勤;姜建锋 | 申请（专利权）人： | 上海锅炉厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 偏心 接管 自动 焊接 装置 | ||
1.一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征在于，该装置包含：
机械本体(1)；所述机械本体(1)固定在被焊接件上；以及，
设置在所述机械本体(1)上的焊接装置(2)和若干传感装置(3)；
所述机械本体(1)包含：
固定在被焊接件上的内撑定位装置(11)；
设置在所述内撑定位装置(11)顶部的电机(12)和定位挡板(13)；
设置在所述定位挡板(13)顶部的旋转轮盘(14)；所述旋转轮盘(14)通过转轴与所述电机(12)连接；
设置在所述旋转轮盘(14)顶部的若干伸缩臂(15)；以及，
设置在所述伸缩臂(15)末端的机械臂(16)；
所述机械臂(16)上设有若干关节(161)。
2.如权利要求1所述的一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征在于，所述焊接装置(2)设置在所述机械臂(16)的末端。
3.如权利要求1所述的一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征在于，所述传感装置(3)包含若干设置在所述机械臂(16)上的接触传感器、设置在所述电机(12)上的角位移传感器和设置在焊接装置(2)上的电弧传感器。
4.如权利要求1所述的一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征在于，本装置还包含分别与所述机械本体(1)、焊接装置(2)和若干传感装置(3)电路连接的控制系统。
5.如权利要求4所述的一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征在于，所述控制系统包含：
与所述若干传感装置(3)的输出端电路连接的数据采集模块；
与所述数据采集模块的输出端电路连接的数模转换模块；以及，
与所述数模转换模块的输出端电路连接的控制模块；
所述控制模块电路连接所述焊接装置(2)、伸缩臂(15)，以及机械臂(16)上的关节(161)。
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