[实用新型]一种偏心斜接管自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业生产的焊接装置，具体涉及一种偏心斜接管自动焊接装置。

背景技术

目前，锅炉中的集箱斜接管焊接大多采用手工焊，其缺点在于，焊接过程耗时长、工作效率低。而且，有些材料需要在较高的预热温度下完成焊接，劳动强度大。在现有技术中，有埋弧焊机的技术改进，但是其效率很低，同时很少应用于实际生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种偏心斜接管自动焊接装置，实现大口径斜交管自动化焊接，降低工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种偏心斜接管自动焊接装置，其特征是，该装置包含：

机械本体；该机械本体固定在被焊接件上；以及，

设置在机械本体上的焊接装置和若干传感装置；

上述机械本体包含：

固定在被焊接件上的内撑定位装置；

设置在内撑定位装置顶部的电机和定位挡板；

设置在定位挡板顶部的旋转轮盘；该旋转轮盘通过转轴与电机连接；

设置在旋转轮盘顶部的若干伸缩臂；以及，

设置在伸缩臂末端的机械臂；该机械臂上设有若干关节。

上述焊接装置设置在机械臂的末端。

上述传感装置包含若干设置在所述机械臂上的接触传感器、设置在电机上的角位移传感器和设置在焊接装置上的电弧传感器。

本装置还包含分别与机械本体、焊接装置和若干传感装置电路连接的控制系统。

上述控制系统包含：与若干传感装置的输出端电路连接的数据采集模块；与数据采集模块的输出端电路连接的数模转换模块；以及，与数模转换模块的输出端电路连接的控制模块；

上述控制模块电路连接所述焊接装置、伸缩臂，以及机械臂上的关节。

本装置工作前，控制系统先提取被焊接件的信息，并设定机械本体的运作程序，进行工作时，机械本体带动焊接装置在控制系统的设定下进行焊接，传感装置对机械本体和焊接装置的工作信息进行探测并传输至控制系统，控制系统根据传感装置的信息对机械本体的姿态进行调整，逐层对被焊接件进行焊接，直至本装置完成对被焊接件焊接。

本实用新型一种偏心斜接管自动焊接装置和现有技术相比，其优先在于，本实用新型的控制系统控制焊接装置和机械本体的工作，完全自动化对被焊接件进行焊接工作，使工人不必在高温下长时间进行焊接工作，减低工人劳动强度，提高了工作效率；同时本实用新型通过控制系统对整个装置的精密控制，实现对产品的精密焊接，提高焊接质量，减少用料的浪费，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种偏心斜接管自动焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型提供一种偏心斜接管自动焊接装置，其包含机械本体1，该机械本体1固定在被焊接件上，本装置还包含设置在机械本体1上的焊接装置2和若干传感装置3，以及分别与机械本体1、焊接装置2和若干传感装置3电路连接的控制系统。

如图1所示，为本实用新型一种偏心斜接管自动焊接装置适用于对大口径斜交管的焊接的一种实施例。机械本体1包含内撑定位装置11，设置在内撑定位装置11顶部的电机12和定位挡板13，设置在定位挡板13顶部的旋转轮盘14，设置在旋转轮盘14顶部的若干伸缩臂15，以及设置在伸缩臂15顶端的机械臂16。内撑定位装置11设置在大口径斜交管的竖直管口内，内撑定位装置11的侧壁上设有卡爪111，卡爪111在大口径斜交管的竖直管口内部撑开，压紧斜交管的内壁，使内撑定位装置11固定在大口径斜交管上。定位挡板13的上部设为挡板，该挡板的长度略大于大口径斜交管的管口直径，使定位挡板13可架设于大口径斜交管的管口上，定位挡板13将旋转轮盘14与大口径斜交管的管口隔开，使旋转轮盘14可自由旋转。电机12通过转轴与旋转轮盘14连接，通过电机12传动使旋转轮盘14在电机12的带动下旋转。本装置中设有两条伸缩臂15，一条伸缩臂水平设置在旋转轮盘14的顶部，用于在水平方向上调整焊接装置2的位置，其顶端的下部设置有另一条伸缩臂15，该条伸缩臂15竖直设置，用于在竖直方向上调整焊接装置2的位置。在竖直设置的伸缩臂15的末端设有机械臂16，该机械臂16上设有两个关节161，该两个关节将机械臂16分为三个可相对运动的机械臂，为焊接装置2的姿态设定提供了高自由度。而焊接装置2则设置在机械臂16的末端，该焊接装置2采用焊枪。