[实用新型]自动平衡式四轮车底盘

权利要求书

1.一种自动平衡式四轮车底盘，其特征在于包括车轮、前桥、后桥、车架、平衡杆、减振弹簧和伸出臂；所述的车架纵向两侧分别设置伸出臂安装座，伸出臂安装座内侧设置有滑动导轨，所述的伸出臂上装有销轴，销轴两端设置有限位节，伸出臂通过限位节装入伸出臂安装座滑动导轨中，使伸出臂上下滑动及上下摆动，伸出臂上部与伸出臂安装座之间装有减震弹簧，两根伸出臂后端分别与万向节连接，两伸出臂前端分别与前桥或后桥两侧通过吊耳连接；在车架前部和车架后部装有平衡杆，平衡杆与底架铰接，平衡杆两端分别设置有万向节，万向节与平衡杆端部铰接；前桥和后桥两端装有车轮。

2.根据权利要求1所述的自动平衡式四轮车底盘，其特征在于所述伸出臂安装座底部装有固定板，固定板通过螺栓与伸出臂安装座底部连接。

3.根据权利要求1所述的自动平衡式四轮车底盘，其特征在于所述的伸出臂采用刚性结构材料或弹簧钢制成。