[实用新型]自动平衡式四轮车底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动平衡式四轮车底盘，适用于小型汽车、电动四轮车或人力四轮车。

背景技术

目前，常见的汽车避振结构为减振弹簧和弹簧钢片，当其中一轮遇地面凸物托起时，仅依靠该轮相应的减振弹簧和弹簧钢片减振，不能将力传导给另一侧车轮，底盘无法自动平衡，如此造成受力不均，使乘客感觉不适，或造成车辆侧翻的后果，也有使用反向弹簧钢作为传导，但因其本身只具有吸收力的作用，不具备传导力的作用，故减振效果不明显。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种自动平衡式四轮车底盘，该底盘可以迅速传导一侧车轮力给另一侧车轮，并且车底架能够自动找横向平衡，减震弹簧起到整体减震及平衡的效果。

自动平衡式四轮车底盘是采取以下技术方案实现：自动平衡式四轮车底盘包括车轮、前桥、后桥、车架、平衡杆、减振弹簧和伸出臂；所述的车架纵向两侧分别设置伸出臂安装座，伸出臂安装座内侧设置有滑动导轨，所述的伸出臂上装有销轴，销轴两端设置有限位节，伸出臂通过限位节装入伸出臂安装座滑动导轨中，使伸出臂可以上下滑动及上下摆动，伸出臂上部与伸出臂安装座之间装有减震弹簧，两根伸出臂后端分别与万向节连接，两伸出臂前端分别与前桥或后桥两侧通过吊耳连接；在车架前部和车架后部装有平衡杆，平衡杆与底架铰接，平衡杆两端分别设置有万向节，万向节与平衡杆端部铰接；前桥和后桥两端装有车轮。

所述伸出臂安装座底部装有固定板，固定板通过螺栓与伸出臂安装座底部连接。

所述的伸出臂采用刚性结构材料或弹簧钢制成。

前桥、后桥都可以采用此结构，也可以其中一桥采用其他结构，另一桥采用此结构。

本实用新型的有益效果是：自动平衡式四轮车底盘设计合理、结构紧凑，可以迅速传导一侧车轮力给另一侧车轮，并且车底架能够自动找横向平衡，减震弹簧起到整体减震及平衡的效果。通过平衡杆的作用使车具有横向自动平衡的特点，同时减震弹簧的作用使车具有整体平衡的特点。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型自动平衡式四轮车底盘结构示意图。

图2是本实用新型的伸出臂及伸出臂与万向节连接示意图。

图3是本实用新型的限位节安装入伸出臂安装座滑动导轨中的示意图。

图4是本实用新型的伸出臂安装座下盖连接示意图。

图5是本实用新型的当一侧车轮遇到凸物托起时，底盘自动平衡示意图。

图1～5中：1、平衡杆，2、减震弹簧，3、伸出臂，3-1、伸出臂前端，3-2、伸出臂后端，3-3、限位节，3-4、销轴，4、车架，5、万向节，6、伸出臂安装座，6-1、滑动导轨，6-2、固定板，6-3、螺栓，7-1、前车轮，7-2、后车轮，8、前桥，9、吊耳，10、后桥。

具体实施方式

参照附图1～5，自动平衡式四轮车底盘包括前车轮7-1、后车轮7-2、前桥8、后桥10、车架4、平衡杆1、减振弹簧2和伸出臂3。所述的车架4纵向两侧分别设置伸出臂安装座6，伸出臂安装座6内侧设置有滑动导轨6-1(图3示意)，所述的伸出臂安装座6下部装有固定板6-2，固定板6-2通过螺栓6-3与伸出臂安装座6底部连接(图4示意)。所述的伸出臂上装有销轴3-4，销轴两端设置有限位节3-3(图2示意)，所述的伸出臂采用刚性结构或弹簧钢(图2示意)。

在车架4前部和车架4后部装有平衡杆1，平衡杆1与底架4铰接，平衡杆1两端分别设置有万向节5，万向节5与平衡杆1端部铰接。

伸出臂3通过限位节3-3装入伸出臂安装座的滑动导轨6-1中，使伸出臂可以上下滑动及上下摆动。伸出臂3上部与伸出臂安装座6之间装有减震弹簧2，两根伸出臂后端3-2分别与万向节5连接，两伸出臂前端3-1分别通过吊耳9与前桥8或后桥10连接。前桥8两端装有前车轮7-1，后桥10两端装有后车轮7-2。

所述的伸出臂3采用刚性结构材料或弹簧钢制成。

前桥、后桥都可以采用此结构，也可以其中一桥采用其他结构，另一桥采用此结构。

工作原理：当前车轮7-1或后车轮7-2中一车轮遇地面凸物抬起时，带动伸出臂前端3-1上升，一部分力通过减震弹簧2吸收，同时也带动该侧车架4上升，一部分力使伸出臂后端3-2下压。通过平衡杆1带动相对应的另一侧伸出臂后端3-2上升；一部分力通过减震弹簧2吸收，一部分力施压在伸出臂前端3-1，使之下压即将力传导给此侧车轮，同时也带动该侧车架4上升。如此以来车架4便自动平衡(如图1、5所示意)。