[实用新型]一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构

权利要求书

1.一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺母、防尘密封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从动链轮、链轮调节装置和推进梁组成，其特征是：链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接。

2.根据权利要求1所述摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征是：所述驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调节装置通过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上。

3.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征是：所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理即其等效机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲线。

4.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征是：所述摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状。

5.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征是：所述从动链轮与链轮支承轴的联接形式为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制造。