[实用新型]一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机推进机构，特别是涉及一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，属凿岩机械设备技术领域。

技术背景

各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机推进机构是钻机的关键部件之一，链条推进是一种常用的机构，但驱动轴与链轮的联接多用平键或花键联接，键联接是用来实现轴与轮毂之间的动力和运动传递的最常见联接方式。普通键联接，存在着强度低、尖角处应力集中，不能自动定心等缺点，花键联接可避免普通键联接的一些缺点，但仍存在着不能消除应力集中、定心和专用机床上加工、装配不便、维修不便等缺陷。

发明内容

为克服现有钻机推进机构的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺母、防尘密封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从动链轮、链轮调节装置和推进梁组成，其特点是：1.链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；2.所述驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调节装置通过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上；3.所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理即其等效机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲线；4.所述摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状；5.所述从动链轮与链轮支承轴的联接形式为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制造。

与现有技术相比，本实用新型有如下特点和进步：由于采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接，驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从链轮啮合，链条支承轴通过回转副与链轮调节装置联接，链条中间通过回转副联接有联接块，联接块上固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上；因此该钻机推进机构克服了现有钻机推进机构采用平键或花键联接的不足，将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线应用于钻机推进动力机构，能为钻机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械推进机构。

附图说明

图1是本实用新型动力机构的结构示意图；

图2是本实用新型具有摆动活齿内齿轮齿廓型面孔的链轮结构示意图；

图3是本实用新型钻机推进机构的结构示意俯视图；

图4是本实用新型钻机推进机构的结构示意左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：