[实用新型]一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头

权利要求书

1.一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，包括马达(1)、连接盘(2)、轴承A(3)、螺栓(4)、活齿(5)、底座(6)、轴承B(7)、轴承C(8)、气室(9)、密封A(10)、输出轴(11)、密封B(12)、套(13)、定位销(15)、固定内齿轮(16)、轴承D(17)、输入轴(18)，其特征是：输入轴(18)上的槽齿面、固定内齿轮(16)槽齿面的理论廓线均为高阶椭圆曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，输入轴(18)上的槽齿面、固定内齿轮(16)的槽齿面是圆盘端面上开槽，活齿(5)、固定内齿轮(16)、输入轴(18)上的齿面、输出轴(11)的均布槽构成任意齿数差的活齿减速装置，输出轴(11)通过轴承B(7)、轴承C(8)支承在底座(6)上，气室(9)上有进气孔，气室(9)固定在底座(6)上，密封A(10)和B(12)与气室(9)、输出轴(11)配合，输出轴(11)上径向孔与气室(9)相通、输出轴(11)上有内螺纹孔，活齿(5)与固定内齿轮(16)上的齿面、输入轴(18)上的齿面及输出轴(11)上的槽接触，输入轴(18)通过轴承A(3)支承在连接盘(2)上、通过轴承D(17)支承在输出轴(11)上，连接盘(2)、固定内齿轮(16)通过定位销(15)定位后由螺栓(4)固定在底座(6)上，马达(1)固定在连接盘(2)上，马达(1)上的轴与输入轴(18)联接，套(13)支承在输出轴(11)上并在与轴承B(7)、轴承C(8)接触。

2.根据权利要求1所述的一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，其特征是：所述输入轴(18)上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮(16)理论齿廓曲线B分别为：式中，e为椭圆偏心率，椭圆长半轴为a，θ为角变参量，n₁为输入轴(18)上齿轮的齿数为n₁(n₁≥1的整数)，固定内齿轮(16)的齿数为z_k，输出轴(11)的齿槽数为z_g(z_g＝z_k±n₁)，则变速器的传动比

3.根据权利要求1或2所述的一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，其特征是：所述输入轴(18)上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮(16)理论齿廓曲线B还可以为：

4.根据权利要求1所述的一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，其特征是：所述输入轴(18)与输出轴(11)中心线同轴。

5.根据权利要求1所述的一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，其特征是：所述活齿减速装置中活齿(5)外可装轴承再与固定内齿轮(16)、输入轴(18)上的齿面、输出轴(11)的均布槽面接触。