[实用新型]一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，属传动机械及凿岩机械设备领域。

背景枝术

各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻机回转动力头是钻机的关键部件之一，其减速装置要求重量轻，质心低，高速切削钻回转动力头要求动平衡特性好，传动比范围大，但现有通用减速器径向尺寸大，不满足使用要求，活齿减速器是一齿差偏心轮结构，动平衡特性差，回转动力头需专门设计。本发明是高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，减速器的轴入轴等运动件均为自平衡，能实现任意齿数差的变速装置，应用该减速器的钻机回转动力头，拆装方便，传递扭矩大、径向尺寸小、适合重载荷的凿岩机械。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头。

本实用新型的技术方案是：一种高阶椭圆型面端面活齿减速钻机回转动力头，包括马达、连接盘、轴承A、螺栓、活齿、底座、轴承B、轴承C、气室、密封A、输出轴、密封B、套、定位销、固定内齿轮、轴承D、输入轴，其特征是：输入轴上的槽齿面、固定内齿轮槽齿面的理论廓线均为高阶椭圆曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，输入轴上的槽齿面、固定内齿轮的槽齿面是圆盘端面上开槽，活齿、固定内齿轮、输入轴上的齿面、输出轴的均布槽构成任意齿数差的活齿减速装置，输出轴通过轴承B、轴承C支承在底座上，气室上有进气孔，气室固定在底座上，密封A和B与气室、输出轴配合，输出轴上径向孔与气室相通、输出轴上有内螺纹孔，活齿与固定内齿轮上的齿面、输入轴上的齿面及输出轴上的槽接触，输入轴通过轴承A支承在连接盘上、通过轴承D支承在输出轴上，连接盘、固定内齿轮通过定位销定位后由螺栓固定在底座上，马达固定在连接盘上，马达上的轴与输入轴联接，套支承在输出轴上并在与轴承B、轴承C接触。

所述输入轴上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮理论齿廓曲线B分别为：式中，e为椭圆偏心率，椭圆长半轴为a，θ为角变参量，n₁为输入轴上齿轮的齿数为n₁(n₁≥1的整数)，固定内齿轮的齿数为z_k，输出轴11的齿槽数为z_g(z_g＝z_k±n₁)，则变速器的传动比

所述输入轴上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮理论齿廓曲线B还可以为：

所述输入轴与输出轴中心线同轴。

所述活齿减速装置中活齿外可装轴承再与固定内齿轮、输入轴上的齿面、输出轴的均布槽面接触。

本实用新型的优点：克服了现有减速器及回转动力头的不足，高阶椭圆型面端面活齿减速装置及应用该减速器的钻机回转动力头，为减速器提供一种新的通用系列品种，为钻机提供一种拆装方便，传递扭矩大、径向尺寸小、适合重载荷的凿岩机械回转动力头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的输出轴示意图

图3为本实用新型的固定内齿轮示意图

图4为本实用新型的输入轴示意图

图5为本实用新型的圆柱形活齿示意图

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步具体说明。

如图1、2、3、4、和5所示，输入轴18上的槽齿面、固定内齿轮16槽齿面的理论廓线均为高阶椭圆曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，输入轴18上的槽齿面、固定内齿轮16的槽齿面是圆盘端面上开槽，活齿5、固定内齿轮16、输入轴18上的齿面、输出轴11的均布槽构成任意齿数差的活齿减速装置，输出轴11通过轴承B7、轴承C8支承在底座6上，气室9上有进气孔，气室9固定在底座6上，密封A10和B12与气室9、输出轴11配合，输出轴11上径向孔与气室9相通、输出轴11上有内螺纹孔，活齿5与固定内齿轮16上的齿面、输入轴18上的齿面及输出轴11上的槽接触，输入轴18通过轴承A3支承在连接盘2上、通过轴承D17支承在输出轴11上，连接盘2、固定内齿轮16通定定位销15定位由螺栓4固定在底座6上，马达1固定在连接盘2上，马达1上的轴与输入轴18联接，套13支承在输出轴11上并在与轴承B7、轴承C8接触。

为了更好理解高阶椭圆曲线(也叫卵圆曲线)，现进一步说明如下：