[实用新型]一种微型减速马达

权利要求书

1.一种微型减速马达，包括壳体(1)、设有转轴(21)的马达本体(2)和设有输出轴(36)的行星齿轮减速装置(3)，其特征在于：

所述行星齿轮减速装置(3)包括齿轮座(31)、转动设置在齿轮座(31)中心位置处且与马达本体转轴(21)直接相连的主动轮(32)、三个对称分布在主动轮(32)外周的从动行星轮(33)、套在三个从动行星轮(33)上的传动轮圈(34)、用于被传动轮圈(34)带动的输出轮(35)，所述传动轮圈(34)包括孔径较小的内轮圈(341)和孔径较大的外轮圈(342)，所述内轮圈(341)与从动行星轮(33)相配合，所述外轮圈(342)与输出轮(35)相配合；所述输出轴(36)固定设置在输出轮(35)中心位置处；所述主动轮(32)通过三个从动行星轮(33)带动传动轮圈(34)的内轮圈(341)转动，再通过其外轮圈(342)带动输出轮(35)及输出轴(36)转动。

2.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于：所述齿轮座(31)上设有三个定位轴和三个限位件(312)，所述各限位件(312)位于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位件(312)包括直接固定在齿轮座(31)上的用于限位从动行星轮(33)齿轮的三角形基柱(3121)和固定设置在三角形基柱(3121)上的限位轴(3122)；所述各从动行星轮(33)的接近齿轮座(31)的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴(332)；所述齿轮座(31)上的各定位轴位于相应一个从动行星轮(33)的轴孔中。

3.根据权利要求2所述的微型减速马达，其特征在于：所述输出轮(35)的接近从动行星轮(33)的一端设有容置槽(351)，所述行星齿轮及限位件(312)的远离齿轮座(31)的一侧端的限位轴位于该容置槽(351)中。

4.根据权利要求3所述的微型减速马达，其特征在于：所述限位轴抵在容置槽(351)的底壁上。

5.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于：所述输出轴(36)的外侧邻接设有十字形的驱动件(361)。

6.根据权利要求1所述的微型减速马达，其特征在于：所述壳体(1)包括套设在马达本体上的主壳体(11)和用于将行星齿轮减速装置(3)固定在马达本体(2)上的副壳体(12)，所述主壳体(11)上设有卡扣(111)，所述副壳体(12)上设有卡孔(121)，所述副壳体(12)卡扣固定连接在主壳体(11)上。