[实用新型]一种微型减速马达

说明书

技术领域

本实用新型属于减速马达结构设计技术领域，具体涉及一种微型减速马达。

背景技术

随着国民经济的飞速发展和科技的进步，行星齿轮减速器的应用场合越来越多，需求数量也越来越大。但是在微型马达的应用中，由于行星齿轮减速器多采用塑料制成，且受到体积及加工工艺的限制，容易发生变形，难以输出稳定的动力，其结构存在亟需改进之处。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构较为合理，输出动力稳定可靠的一种微型减速马达。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种微型减速马达，包括壳体、设有转轴的马达本体和设有输出轴的行星齿轮减速装置，所述行星齿轮减速装置包括齿轮座、转动设置在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布在主动轮外周的从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的输出轮，所述传动轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行星轮相配合，所述外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。

上述方案中，所述齿轮座上设有三个定位轴和三个限位件，所述各限位件位于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位件包括直接固定在齿轮座上的用于限位从动行星轮齿轮的三角形基柱和固定设置在三角形基柱上的限位轴；所述各从动行星轮的接近齿轮座的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴；所述齿轮座上的各定位轴位于相应一个从动行星轮的轴孔中。

上述方案中，所述输出轮的接近从动行星轮的一端设有容置槽，所述行星齿轮及限位件的远离齿轮座的一侧端的限位轴位于该容置槽中。

上述方案中，所述限位轴抵在容置槽的底壁上。

上述方案中，所述输出轴的外侧邻接设有十字形的驱动件。

上述方案中，所述壳体包括套设在马达本体上的主壳体和用于将行星齿轮减速装置固定在马达本体上的副壳体，所述主壳体上设有卡扣，所述副壳体上设有卡孔，所述副壳体卡扣固定连接在主壳体上。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型中，所述行星齿轮减速装置包括齿轮座、转动设置在齿轮座中心位置处且与马达本体转轴直接相连的主动轮、三个对称分布在主动轮外周的从动行星轮、套在三个从动行星轮上的传动轮圈、用于被传动轮圈带动的输出轮，所述传动轮圈包括孔径较小的内轮圈和孔径较大的外轮圈，所述内轮圈与从动行星轮相配合，所述外轮圈与输出轮相配合；所述输出轴固定设置在输出轮中心位置处；所述主动轮通过三个从动行星轮带动传动轮圈的内轮圈转动，再通过其外轮圈带动输出轮及输出轴转动。该种结构结构较为合理，可承受较大剪切力，不会发生过大形变，具有输出动力稳定可靠的优点。

(2)本实用新型中，所述齿轮座上设有三个定位轴和三个限位件，所述各限位件位于相邻的两个行星齿轮之间；所述限位件包括直接固定在齿轮座上的用于限位从动行星轮齿轮的三角形基柱和固定设置在三角形基柱上的限位轴；所述各从动行星轮的接近齿轮座的一端上设有轴孔，另一侧端设有限位轴；所述齿轮座上的各定位轴位于相应一个从动行星轮的轴孔中。该种结构有效限制三个行星轮的形变空间，不会因剪切力过大导致移位和形变过大问题。

(3)本实用新型中，所述壳体包括套设在马达本体上的主壳体和用于将行星齿轮减速装置固定在马达本体上的副壳体，所述主壳体上设有卡扣，所述副壳体上设有卡孔，所述副壳体卡扣固定连接在主壳体上。该种结构具有安装及检修快速便捷的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体结构示意图；

图2为图1所示微型减速马达的一种爆炸图；

图3为图1所示微型减速马达从另一角度观察时的爆炸图。

附图所示标记为：壳体1，主壳体11，卡扣111，副壳体12，卡孔121，马达本体2，转轴21，行星齿轮减速装置3，齿轮座31，限位件312，三角形基柱3121，限位轴3122，主动轮32，从动行星轮33，限位轴332，传动轮圈34，内轮圈341，外轮圈342，输出轮35，容置槽351，输出轴36，驱动件361。

具体实施方式

(实施例1)

图1至图3公开了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的一种立体结构示意图；图2为图1所示微型减速马达的一种爆炸图；图3为图1所示微型减速马达从另一角度观察时的爆炸图。

本实用新型是一种微型减速马达，见图1至图3，包括壳体1、设有转轴21的马达本体2和设有输出轴36的行星齿轮减速装置3。