[实用新型]姿态控制装置

权利要求书

1.姿态控制装置，包括有主支架，其特征在于：主支架上设有纵向弧形导轨，所述的纵向弧形导轨上安装有可活动的连接板；所述的连接板上活动连接有横向弧形导轨，且连接板上设有主运动装置；所述的横向弧形导轨由连接板上的辅助运动装置驱动；所述的横向弧形导轨上设置有工作机构；所述工作机构的工作端始终位于所述纵向弧形导轨与横向弧形导轨构成的球形运动轨迹的球心。

2.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的纵向弧形导轨上分布有主弧形齿条，连接板上的主运动装置与主弧形齿条相啮合；所述的横向弧形导轨上亦分布有副弧形齿条，连接板上的辅助运动装置与副弧形齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的横向弧形导轨上设有夹持件，工作机构设置在夹持件内。

4.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的纵向弧形导轨板上分布有减重通孔。

5.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的纵向弧形导轨与横向弧形导轨上分布有曲线导轨。

6.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的工作机构为焊枪或是切割装置。

7.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于：所述的主运动装置与辅助运动装置为电机。