[实用新型]一种码垛机有效
| 申请号： | 201020288571.7 | 申请日： | 2010-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN201785046U | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄国祥;麦群芳;罗建生;朱爱明;赵向善;段军平;王亚毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市绿发鹏程环保科技有限公司;西安东方福星机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;G06M3/02;G06M9/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518117 广东省深圳市龙岗区坪地街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
1.一种码垛机，包括有机架（1）、码垛夹（2）、平移行走装置（3）以及升降装置（4），还包括有系统控制单元，平移行走装置（3）与机架（1）连接，升降装置（4）与码垛夹（2）连接，平移行走装置（3）和升降装置（4）均与系统控制单元电连接，其特征在于：进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述计层装置包括有计层块（5）和可随升降装置（4）上下移动的计数开关（6），计层块（5）设有连续排列的定位点（51），计数开关（6）与定位点（51）配合。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述平移行走装置（3）包括有固定于所述机架（1）的平行设置的水平轨道（31），以及与水平轨道（31）对应设置的行走轮（32），行走轮（32）与电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降装置（4）包括有控制升降的升降液压缸和升降拉杆（41），升降液压缸与升降拉杆（41）连接。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述系统控制单元包括有用于控制系统动作的可编程控制器，以及用于显示系统状态的显示屏，可编程控制器与显示屏信号传输连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹（2）与所述升降装置（4）之间设有夹砖缓冲机构（7），夹砖缓冲机构（7）分别与升降装置（4）和码垛夹（2）触接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹（2）设有可松开与夹紧的收缩夹紧机构，码垛夹（2）的夹持端设有耐磨材料制成的胶垫（21）。
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