[实用新型]一种码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料堆垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

提高劳动生产率，降低劳动成本是企业扩大利润的主要途径，现在，越来越多的自动化设备代替了人工作业。

码垛机作为物料码垛系统中不可缺少的一部分，如何减少其在码垛过程中对成品的不必要破坏以及实现码垛过程的有效控制是决定码垛机质量好坏的重要依据。例如授权公告号为“CN201317594Y”，名称为“一种新型码垛机”的中国实用新型专利，该实用新型包括码垛机脚架、平移行走轨道、升降架及夹持砖坯的夹头副，所述的升降架的底部连接夹头副，升降架两侧设有小车架行走轮，该行走轮通过平移行走轨道安装于码垛机脚架上，所述的两个小车架行走轮之间设有保持升降架同步平移的小车架主动行走轮轴，升降架内安装一升降机构，升降架齿轮同步轴穿过升降架，同步轴两端安装于轴承座合体上；在工作过程中，通过小车架主动行走轮轴来保证升降架平移距离的一致性，再通过升降架齿轮同步轴来确定升降台上下移动的过程中夹头副的位置，进而确定堆垛时升降台的具体位置，工作一段时间后，由于齿轮轴的磨损会造成定位的不准确，同时整个系统结构也比较复杂，所以该实用新型存在定位精度不高，可靠性较差的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种定位精度高，可靠性好的码垛机。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种码垛机，包括有机架、码垛夹、平移行走装置以及升降装置，还包括有系统控制单元，平移行走装置与机架连接，升降装置与码垛夹连接，平移行走装置和升降装置均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接。

其中，所述计层装置包括有计层块和可随升降装置上下移动的计数开关，计层块设有连续排列的定位点，计数开关与定位点配合。

其中，所述平移行走装置包括有固定于所述机架的平行设置的水平轨道，以及与水平轨道对应设置的行走轮，行走轮与电机传动连接。

其中，所述升降装置包括有控制升降的升降液压缸和升降拉杆，升降液压缸与升降拉杆连接。

其中，所述系统控制单元包括有用于控制系统动作的可编程控制器，以及用于显示系统状态的显示屏，可编程控制器与显示屏信号传输连接。

其中，所述码垛夹与所述升降装置之间设有夹砖缓冲机构，夹砖缓冲机构分别与升降装置和码垛夹触接。

其中，所述码垛夹设有可松开与夹紧的收缩夹紧机构，码垛夹的夹持端设有耐磨材料制成的胶垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括有机架、码垛夹、平移行走装置以及升降装置，还包括有系统控制单元，平移行走装置与机架连接，升降装置与码垛夹连接，平移行走装置和升降装置均与系统控制单元电连接，进一步包括有计层装置和用于控制距离的接近开关，计层装置和接近开关均与系统控制单元连接；工作前，调节计层装置以确定码垛层数，并通过与计层装置连接的系统控制单元来控制码垛过程，当码垛层数达到预先设定的层数时，码垛过程结束；同时，通过接近开关监测码垛夹下移距离，当码垛夹与垛层接近并达到预先设定距离值时，码垛夹停止下移并松开卡爪，这样就避免了码垛夹触碰垛层而压坏砖坯；本实用新型通过独立设置的计层装置和接近开关相结合的方式，有效地控制了码垛过程和保护了砖坯，所以本实用新型具有定位精度高、可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的松开状态示意图。

图2为本实用新型的夹持状态示意图。

图3为图2的A位置的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说面。