[实用新型]圆柱电池自动点胶机

权利要求书

1.一种圆柱电池自动点胶机，其特征在于：包括机架(11)及驱动装置，在机架(11)的平台上固装有转盘机构(4)，围绕所述转盘机构(11)依次固装有上下料机构(3)、下压电池与极耳检测机构(5)、高度检测机构(6)、点胶机构(7)和胶水检测机构(8)，所述上下料机构(3)具有十字形的四条臂爪(203)，机架(11)的平台上围绕所述臂爪(203)还固装有拉带分料机构(2)和次品处理机构(9)，且分别位于所述臂爪(203)的抓取装置(211)的下方，所述下压电池与极耳检测机构(5)、点胶机构(7)和胶水检测机构(8)分别配置电池旋转装置(10)。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述转盘机构(4)包括第一凸轮分割器(101)，其输出端连接底板(102)，在所述底板(102)上均匀设置与分割数量相等的夹具(103)。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述上下料机构(3)包括底部的第二凸轮分割器(201)、中间的顶升气缸(202)和顶部的所述臂爪(203)，四条所述臂爪(203)的端部分别配置所述的抓取装置(211)。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构(7)包括伺服传动装置(601)及配置在伺服传动装置(601)上的感应装置(604)，伺服传动装置(601)通过微调装置(602)连接点胶装置(603)。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述胶水检测机构(8)的胶水检测装置(703)包括小光点光纤感应器(711)。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述拉带分料机构(2)两端与拉带(1)相接，并沿拉带流动方向依次固装有分料装置(801)、定位装置(802)和回料装置(803)，分料装置(801)、定位装置(802)和回料装置(803)均包括由气缸带动的推挡结构。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述电池旋转装置(10)包括旋转驱动装置(902)，以及由旋转驱动装置(902)传动的平衡轮装置(903)，旋转驱动装置(10)连接着感应装置(904)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的圆柱电池自动点胶机，其特征在于：所述转盘机构(4)、上下料机构(3)、下压电池与极耳检测机构(5)、高度检测机构(6)、点胶机构(7)、胶水检测机构(8)、拉带分料机构(2)和次品处理机构(9)，均与控制机构电气连接。