[实用新型]圆柱电池自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其是一种用于圆柱电池密封的自动点胶机。

背景技术

圆柱电池密封装配的一种新工艺是在电池滚槽之后的颈部凸出位置预先涂上一层特质胶水，利用胶和顶部垫片的结合来提高电池的密封性能。该新工艺目前多采用人工控制注胶针头来实现注胶，但由于注胶量少，人工控制不稳定，现有注胶方式导致胶量难以稳定、次品率高、效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱电池自动点胶机，用以实现电池滚槽之后密封装配工序的自动点胶。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种圆柱电池自动点胶机，包括机架及驱动装置，在机架的平台上固装有转盘机构，围绕所述转盘机构依次固装有上下料机构、下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、点胶机构和胶水检测机构，所述上下料机构具有十字形的四条臂爪，机架的平台上围绕所述臂爪还固装有拉带分料机构和次品处理机构，且分别位于所述臂爪的抓取装置的下方，所述下压电池与极耳检测机构、点胶机构和胶水检测机构分别配置电池旋转装置。

进一步，所述转盘机构包括第一凸轮分割器，其输出端连接底板，在所述底板上均匀设置与分割数量相等的夹具。

进一步，所述上下料机构包括底部的第二凸轮分割器、中间的顶升气缸和顶部的所述臂爪，四条所述臂爪的端部分别配置所述的抓取装置。

进一步，所述点胶机构包括伺服传动装置及配置在伺服传动装置上的感应装置，伺服传动装置通过微调装置连接点胶装置。

进一步，所述胶水检测机构的胶水检测装置包括小光点光纤感应器。

进一步，所述拉带分料机构两端与拉带相接，并沿拉带流动方向依次固装有分料装置、定位装置和回料装置，分料装置、定位装置和回料装置均包括由气缸带动的推挡结构。

进一步，所述电池旋转装置包括旋转驱动装置，以及由旋转驱动装置传动的平衡轮装置，旋转驱动装置连接着感应装置。

进一步，所述转盘机构、上下料机构、下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、点胶机构、胶水检测机构、拉带分料机构和次品处理机构，均与控制机构电气连接。

本实用新型的有益效果在于：通过外部控制器控点胶机的各机构自动完成点胶动作，还设置多个感应装置，使机械的运行稳定可靠、精度高；且速度可控、无需人工，效率高；通过设置下压电池与极耳检测机构、高度检测机构、胶水检测机构和次品处理机构，可以有效防止产生不良品，且自动分离不良品，使生产不良率降低。

附图说明

图1为本实用新型圆柱电池自动点胶机总装示意图；

图2为本实用新型的转盘机构示意图；

图3为本实用新型的上下料机构示意图；

图4为本实用新型的下压电池机构示意图；

图5为本实用新型的极耳检测机构示意图；

图6为本实用新型的高度检测机构示意图；

图7为本实用新型的点胶机构示意图；

图8为本实用新型的胶水检测机构示意图；

图9为本实用新型的拉带分料机构示意图；

图10为本实用新型的电池旋转装置示意图。

图中：

1拉带，            2拉带分料机构，           3上下料机构，

4转盘机构，        5下压电池与极耳检测机构， 6高度检测机构，

7点胶机构，        8胶水检测机构，           9次品处理机构，

10电池旋转装置，   11机架，                  101第一凸轮分割器，

102底板，          103夹具，                 201第二凸轮分割器，

202顶升气缸，      203臂爪，                 211抓取装置，

221手指气缸，      222取料爪，               301电池压板支架，

302第一滑台气缸，  303电池压板装置，         401极耳检测支架，

402极耳检测感应器，501高度检测支架，         502高度检测感应器，

601伺服传动装置，  602微调装置，             603点胶装置，

604感应装置，      605点胶支架，             701胶水检测支架，

702第二滑台气缸，  703胶水检测装置，         711小光点光纤感应器，