[实用新型]自动落纱插管机无效
| 申请号： | 201020292407.3 | 申请日： | 2010-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN201809510U | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 张孝梅 | 申请（专利权）人： | 张孝梅 |
| 主分类号： | D01H9/00 | 分类号： | D01H9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 476000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 插管 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动落纱插管机，其特征在于，包括自动落纱插管车体(1)、用于控制车体行走、停止及操作的落纱插管机电路控制装置(2)、落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)以及落纱机械手、插管机械手，落纱机械臂(3)和插管机械臂(4)上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁；所述的电路控制装置(2)置于车体(1)的下部，落纱机械臂(3)、插管机械臂(4)分别置于车体(1)的上部并与电路控制装置(2)相连接；电路控制装置(2)包括计算机(5)、编码器(6)、落纱伺服电机(7)和插管伺服电机(8)、继电器(10)以及第1三极管(9)、第2三极管(11)、可充电电池电源(12)、置于车体(1)前位轮部位的传感器(13)、电机及驱动装置(14)和计位器(15)。
2.根据权利要求1所述的自动落纱插管机，其特征在于，所述的可充电电池(12)为24V，并置于车体(1)底部中间位置。
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