[实用新型]自动落纱插管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动落纱插管机装置。 

背景技术

目前使用的落纱插管装置大部分采用人工落纱，即将满纱管从细纱机的锭子人工拔下、收集，并换上新的空纱管的过程。由于纱管随锭子高速旋转，满纱管与锭子之间会产生较大的粘合力，人工落纱需要很大的劳动强度，工作车间温度经常达40度以上，落纱工工作量大，任务繁重，单调重复，生产效率低，细纱机一般锭数较多，需要工人数目也多，导致人工成本高，且每人一次只能落一锭纱，插一锭管，长期工作，落纱工患慢性腱鞘炎、腰肌劳损等职业病的几率大大增加。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：代替人力从事高温环境下的工作，降低工人的劳动强度，节约劳动时间，提高落纱、收集及换空纱管的生产率，提高生产厂家的自动化、连续化水平。 

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：本实用新型的自动落纱插管机包括自动落纱车体、用于控制车体行走或停止的落纱插管机电路控制装置、落纱机械臂、落纱机械手、插管机械臂、插管机械手，落纱机械臂和插管机械臂上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁；落纱插管机电路控制装置包括用于控制信号传递的计算机、用于计算的编码器、用于控制机械臂的落纱伺服电机和插管伺服电机、用于断电过压保护的继电器以及第1三极管、第2三极 管、可充电电池电源、置于车体前位轮部位的传感器、用于驱动车体前行或退回的电机及驱动装置和计位器。 

进一步，所述的传感器置于车体前位轮部位； 

进一步，所述的可充电电池电源为24V。 

本实用新型产生的有益结果是：减轻落纱插管工人的劳动强度，缩短了落纱、换空管的时间，提高劳动生产率，降低生产成本，可实现自动连续化生产，由原来的每人落纱一锭插一管变为现在的每人落纱15锭插15锭管。 

附图说明

图1为本实用新型的自动落纱插管机结构示意图； 

图2为图1中落纱插管机电路控制装置的电原理图。 

在图1中，1-自动落纱插管车体，2-落纱插管机电路控制装置，3-落纱机械臂，4-插管机械臂。 

在图2中，5-计算机，6-编码器，7-落纱伺服电机，8-插管伺服电机，9-第1三极管，10-继电器，11-第2三极管，12-可充电电池电源，13-传感器，14-电机及驱动装置；15-计位器。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1所示的自动落纱插管机包括自动落纱插管车体1、用于控制车体行走、停止及操作的落纱插管机电路控制装置2、落纱机械臂3、插管机械臂4，落纱机械手、插管机械手，落纱机械臂3和插管机 械臂4上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁；电路控制装置2置于车体1的下部，落纱机械臂3、插管机械臂4分别置于车体1的上部并与电路控制装置2相连接；落纱插管机电路控制装置2包括用于控制信号传递的计算机5、用于计算的编码器6、用于控制机械臂的落纱伺服电机7及插管伺服电机8、用于断电过压保护的继电器10以及第1三极管9、第2三极管11、可充电电池电源12、传感器13、用于控制自动落纱插管车体1的电机及驱动装置14及计位器15。传感器13置于车体1前轮部位。落纱机械臂3上的机械手和插管机械臂4上的机械手分别装有起吸合或松开作用的电磁铁。所述的可充电电池电源12为24V。可充电电池电源必须放在小车底部中间位置，便于小车的稳定性。小车长度至少2.1米，宽度为0.36米，机械手长度为0.07米，机械臂为0.45米。 

本实用新型的自动落纱插管机的主要工作原理和工作过程是：先启动可充电电池电源，使每个机械手上的电磁铁处于吸合状态，牢牢夹紧纱管，这时，落纱伺服直流电机的齿轮带动落纱机械臂3作90度转动后复位，自动把纱落到小车内，插管伺服直流电机的齿轮带动插管机械臂4作90度转动后复位，小车的前位轮装有计位器，由于锭距为7cm，车体每次前行15锭就落纱及插管一次，由编码器算出105cm的距离后，由计位器显示并由计算机控制车体的停止及前行，进而使机械臂上的机械手分别自动落纱及插管一次任务；然后，小车继续前行，再走105cm时定位停止，继续落纱和插管，如此动作反复进行，直到传感器检测出到达终点的信号为止，小车离机结束，把满 盒纱倒出。由于落纱与插管伺服机为正反向的，因此，每次的落纱与插管操作是反向的，并且同时进行。