[实用新型]隧道断面扫描系统专用轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种隧道断面扫描系统专用轨道车，属于机械设计技术领域。

背景技术

地铁是一种在狭小空间内快速载运高度密集人群的复杂系统，空间狭小决定了其管理措施的难度和复杂性；高速运转更突显了系统多方面协调配合的重要性，每一个系统每一个细节都可能是影响安全的因素；人口高度密集决定了轨道交通一旦发生事故就是巨大的危险和灾难；轨道交通的安全与规划、建设、运营各个阶段密切关联又决定了轨道交通安全管理的系统性和整体性；而且反恐怖要求也对地铁安全管理工作提出了新的挑战。这些说明了城市轨道交通一旦发生安全事故，其后果是极其严重的。

运营地铁隧道的形变包括隧道纵轴线沿横断面的位移及隧道横断面形状的变化，当隧道形变过大时将影响地铁安全运营。为此，研制运营隧道形变检测分析系统非常必要，根据隧道形变的渐变性及长期性，采集隧道形变实时数据并建立长时段基础数据，通过对数据进行时间及空间的融合，实现隧道形变的网络发布并建立隧道变形预警机制。

经对现有技术检索，尚无现成的用以集成安放采集隧道形变检测分析系统硬件及通讯设备且能在隧道行走的车体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隧道断面扫描系统专用轨道车，用以实现在隧道轨道上行走，且能安放形变检测分析系统装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，该轨道车包括框型结构的底座、支架、车轮、测距轮、扰性悬挂装置、车载电源架，所述支架的结构为门框式支撑并结合两根斜撑，支架固定于底座之上，所述车轮的轨道内侧面具有轮缘用于与轨道相配合限定，车轮内部安装有轴承，两对车轮固定于底座下，所述的测距轮固定于底座下与相应轨道接触，测距轮为转轴式金属车轮，转轴外部接有旋转编码器，所述车载电源架固定于支架之下用于承载电池，所述的扰性悬挂装置设于轨道车右侧主梁的中央处。

本实用新型轨道车是隧道断面扫描装置及其它附件的有效载体。该车体可专用于轨迹标准轨道的运行，其将作为隧道断面装置、里程定位装置、电气控制装置和电源等的有效载体，从而组成专用的集成单元。该轨道车为隧道断面测量系统中必不可少的组成部分，同时具有一定的精度要求。

与现有技术相比，本实用新型轨道车具有如下有益效果：

1.坚固耐用，可以承受较大的载荷，保持结构稳定，使用寿命很长。

2.具有多个设备的安装位置，包括：隧道断面装置、里程定位装置、电气控制装置、电源等。即考虑到车体的多功能性。

3.具有一定的设计精度，车体借用外力运行于标准轨道上。并保证了检测车相对轨道的相对垂直位置的不变性。车轮间距严格按照标准轨距(1435mm)设计，车轮的位置可由垫片螺母进一步调节，使车体尽可能不会左右移动且不会卡死在轨道上。

4.通过测距轮和外部传感器可以对所运行的轨道距离及现所在位置进行精确定位。

5.车闸属于常闭式，可保证车体工作中或无人使用时，车体不会因为滑坡产生滑移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。其中：图1a主视图；图1b右视图；图1c俯视图。

图2为刹车装置7结构示意图。

图3为被动转向装置2的结构示意图。

标记说明：1-车轮，11-车轮支架，2-被动转向装置，21-止推轴承，22-转轴，221-轴肩，23-螺母，24-滚珠，3-底座，31-轨道车主梁，4-支架，5-测距轮，6-扰性悬挂装置，7-刹车装置，71-刹车片，72-刹车活动支架，721-铰接点，73-制动线，731-制动线活动端，74-弹簧，75-制动手柄，76-固定支架，8-扶手，9-车载电源架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

如图1a、图1b、图1c所示，本实施例轨道车包括框型结构的底座3、支架4、车轮1、测距轮5、扰性悬挂装置6、车载电源架9，所述支架结构为门框式支撑并结合两根斜撑，支架固定于底座之上，所述车轮的轨道内侧面具有轮缘用于与轨道相配合限定，车轮内部安装有轴承，两对车轮固定于底座下，所述的测距轮固定于底座下与相应轨道接触，测距轮为转轴式金属车轮，转轴外部接有旋转编码器，所述的车载电源架固定于支架之下用于承载电池，所述的扰性悬挂装置设于轨道车右侧主梁的中央处。

本实施例的车高(顶点至车轮地面的距离)为1400mm，车宽1600mm，车长(沿轨道方向)1200mm。