[实用新型]滑移转向装载机工作装置

权利要求书

1.一种滑移转向装载机工作装置，包括动臂(1)、摇臂(2)、连杆(3)和动臂油缸(5)，所述摇臂(2)上、下端分别与车架(4)上侧和动臂(1)后端铰接于A、B两点，所述连杆(3)两端分别与和动臂(1)中部和车架(4)上侧铰接于C、D两点，所述动臂油缸(5)上、下端分别与车架(4)下侧和动臂(1)中部铰接于E、F两点；所述摇臂(2)短于连杆(3)，其特征在于所述动臂(1)包括对称设置在整机两侧的动臂部件(11)、动臂连接部件(12)，所述动臂部件(11)通过前端的动臂连接部件(12)固定连接成动臂(1)；所述摇臂(2)包括对称分布在整机两侧的摇臂部件(21)、摇臂连接部件(22)，所述摇臂部件(21)通过摇臂连接部件(22)固定连接成摇臂(2)；所述摇臂(2)的两个铰接点A和B以及所述连杆(3)的两个铰接点C和D在水平方向上均位于履带滑移转向装载机的履带驱动轮(6)中心或轮式滑移转向装载机的后驱动轮(9)中心的后侧，铰接点A和C点在分布在车架(5)的上侧，铰接点A、C至车架(4)底边距离H1、H2均大于车架高度H的3/4，E点设置在车架(5)下端，E点到车架(4)底边距离H3小于车架高度H的1/4，且E点位于A点前下侧、C点后下侧；B点位于A点后上侧，D点位于A点前上侧，且位于C点后上侧，当动臂油缸(5)处于收缩状态时，动臂(1)处于最低位置；当动臂油缸(5)活塞杆伸出通过铰接点F推动动臂(1)绕B点转动提升时，铰接点F绕铰接点E、铰接点B绕铰接点A逆时针转动，铰接点D绕铰接点C顺时针转动。

2.如权利要求1所述滑移转向装载机工作装置，其特征在于所述摇臂(2)两个铰接点A和B之间的距离为AB，所述连杆(3)两个铰接点C和D之间的距离为CD，铰接点B和D之间的距离为BD，铰接点A和C之间的距离为AC，令AB为基准长度L，则1.2L≤CD＜1.3L，L≤BD＜1.1L，1.5L≤AC＜1.6L。 

3.如权利要求1所述滑移转向装载机工作装置，其特征在于所述动臂(1)前端向内弯曲，设置在履带式滑移转向装载机履带前引导轮(7)或轮式滑移转向装载机的前驱动轮(10)的内侧。

4.如权利要求1所述滑移转向装载机工作装置，其特征在于所述动臂连接部件(11)上设有脚踏(13)；动臂(1)上设有扶手(14)。