[实用新型]滑移转向装载机工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机的工作装置，特别是滑移转向装载机用于举升铲斗的工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

滑移转向装载机是一种体积小、结构紧凑的装载机，其卸载高度和卸载距离是体现滑移转向装载机性能非常重要的技术参数，卸载距离是指铲斗位于最低点和举升到最高点相对于车体方向前行的水平距离。现有的滑移转向装载机工作装置采用动臂后端直接与车架铰接，动臂油缸两端分别与车架和动臂中部的合适位置铰接。工作时，在动臂油缸活塞杆外伸力的作用下，动臂与铲斗铰接的前铰接点运动轨迹为：以动臂后端与车架的后铰接中心为圆心、以动臂后端与车架的铰接中心到动臂与铲斗铰接的前铰接点距离为半径的圆弧，在动臂提升过程中，由于动臂与铲斗铰接的前铰接点轨迹是圆弧，因此当铲斗举升到装载机上部时，铲斗朝车架方向后行，装载机的卸载距离变小。

授权公告号为CN 2687076Y的中国实用新型专利公开了一种可以增加卸载高度和卸载距离的滑移转向装载机工作装置，但该工作装置动臂的运动轨迹上部有拐点，造成工作装置运动不流畅，物料容易撒落。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有滑移转向装载机工作装置的不足，提供一种既能够增加卸载高度和卸载距离，运动轨迹又流畅，而且还能够缩短整机长度，提高整机性能的滑移转向装载机工作装置。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种滑移转向装载机工作装置，包括动臂、摇臂、连杆和动臂油缸，所述摇臂上、下端分别与车架上侧和动臂后端铰接于A、B两点，所述连杆两端分别与和动臂中部和车架上侧铰接于C、D两点，所述动臂油缸上、下端分别与车架下侧和动臂中部铰接于E、F两点；所述摇臂短于连杆，所述动臂包括对称设置在整机两侧的动臂部件、动臂连接部件，所述动臂部件通过前端的动臂连接部件固定连接成动臂；所述摇臂包括对称分布在整机两侧的摇臂部件、摇臂连接部件，所述摇臂部件通过摇臂连接部件固定连接成摇臂；所述摇臂的两个铰接点A和B以及所述连杆的两个铰接点C和D在水平方向上均位于履带滑移转向装载机的履带驱动轮中心或轮式滑移转向装载机的后驱动轮中心的后侧，铰接点A和C点在分布在车架的上侧，铰接点A、C至车架底边距离H1、H2均大于车架高度H的3/4；E点设置在车架下端，E点到车架底边距离H3小于车架高度H的1/4，且E点位于A点前下侧、C点后下侧；B点位于A点后上侧，D点位于A点前上侧，且位于C点后上侧，当动臂油缸处于收缩状态时，动臂处于最低位置；当动臂油缸活塞杆伸出通过铰接点F推动动臂绕B点转动提升时，铰接点F绕铰接点E、铰接点B绕铰接点A逆时针转动，铰接点D绕铰接点C顺时针转动。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的滑移转向装载机工作装置，其中所述摇臂两个铰接点A和B之间的距离为AB，所述连杆两个铰接点C和D之间的距离为CD，铰接点B和D之间的距离为BD，铰接点A和C之间的距离为AC，令AB为基准长度L，则1.2L≤CD＜1.3L，L≤BD＜1.1L，1.5L≤AC＜1.6L。

前述的滑移转向装载机工作装置，其中所述动臂前端向内弯曲，设置在履带式滑移转向装载机履带前引导轮或轮式滑移转向装载机的前驱动轮的内侧。所述动臂连接部件上设有脚踏；动臂前侧设有扶手。

本实用新型结构紧凑、合理，可以缩短动臂的长度，从而缩短整机长度，提高了滑移转向装载机整机的灵活性和整机的性能。本实用新型的动臂运动轨迹滑畅、无拐点，卸载距离大，工作装置运动流畅，物料不易撒落。动臂连接部件上设有脚踏组件，动臂部件设有上扶手，方便操作人员进出驾驶室。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1为本实用新型的履带式滑移转发装载机工作装置结构示意图；

图2为本实用新型的轮式滑移转向装载机工作装置结构示意图；

图3为本实用新型的履带式滑移转发装载机立体结构示意图；

图4为本实用新型工作装置运动过程轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。