[实用新型]熔化极气体保护焊立焊机

权利要求书

1.一种熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于，包括：

焊枪，设置在摆动器上，用于熔化极气体保护焊；

摆动器，设置在行走机构上，用于控制焊枪的左右摆动；

行走机构，用于控制焊枪的上下移动。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：所述行走机构包括离合器和导轨；离合器与齿轮相连接；导轨上设置有齿条，所述离合器用于控制齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：所述摆动器包括摆动电机；在摆动电机的输出轴上设置一凸轮；凸轮的作用面接触拨叉的叉槽设置；拨叉的一端连接在拨杆上；拨杆的一端与摆动轴的一端相互连接；摆动轴的另一端连接在焊枪上；拨杆的另一端延伸至一滑块中；滑块的两端分别设置有调节螺杆；当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机停止转动，摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机。

4.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：所述离合器为偏心式离合装置，包括马达和偏心轴；马达的输出端与偏心轴连接；所述齿轮设置在偏心轴上；所述偏心轴利用偏心原理控制所述齿轮与齿条相啮合。

5.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：在所述离合器上设置有与导轨相接触的导轮，用于在导轨上滚动以控制所述焊枪上下移动。

6.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊立焊机，其特征在于：在所述 行走机构上还设置有磁力吸附装置，用于使立焊机吸附在待焊接的立对焊缝或立角焊缝的墙面上。