[实用新型]熔化极气体保护焊立焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及熔化极气体保护焊的设备领域，更具体的说，改进涉及的是一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法。 

背景技术

熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法，焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。在熔化极气体保护焊的作业中，经常会遇到焊接长度在30mm以上的立对焊缝和/或立角焊缝；以往此类作业只能依靠人工进行焊接，焊接的质量受人工的技术水平影响较大，而有些情况下也可使用带摆动功能的焊接小车进行施工作业。 

但是，目前熔化极气体保护焊的焊接小车必须安装轨道，一般不少于250mm，往往导致施工要求较为苛刻，例如焊缝两旁的设备安装施工宽度不能少于300mm等；而且轨道式的焊接小车还存在焊接盲区过大的问题。 

因此，现有技术尚有待改进和发展。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机和控制其摆动及移动的方法，可降低以往熔化极气体保护焊的焊接小车对施工环境的苛刻要求，减少其焊接盲区过大的技术问题。 

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：一种熔化极气体保护焊立焊机，包括：焊枪，设置在摆动器上，用于熔化极气体保护焊；摆动器， 设置在行走机构上，用于控制焊枪的左右摆动；行走机构，用于控制焊枪的上下移动。 

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述行走机构包括离合器和导轨；离合器与齿轮相连接；导轨上设置有齿条，所述离合器用于控制齿轮与齿条相啮合。 

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述摆动器包括摆动电机；在摆动电机的输出轴上设置一凸轮；凸轮的作用面接触拨叉的叉槽设置；拨叉的一端连接在拨杆上；拨杆的一端与摆动轴的一端相互连接；摆动轴的另一端连接在焊枪上；拨杆的另一端延伸至一滑块中；滑块的两端分别设置有调节螺杆；当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机停止转动，摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机。 

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：所述离合器为偏心式离合装置，包括马达和偏心轴；马达的输出端与偏心轴连接；所述齿轮设置在偏心轴上；所述偏心轴利用偏心原理控制所述齿轮与齿条相啮合。 

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：在所述离合器上设置有与导轨相接触的导轮，用于在导轨上滚动以控制所述焊枪上下移动。 

所述的熔化极气体保护焊立焊机，其中：在所述行走机构上还设置有磁力吸附装置，用于使立焊机吸附在待焊接的立对焊缝或立角焊缝的墙面上。 

一种控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，包括：通过摆动器控制焊枪的左右摆动；通过行走机构控制焊枪的上下移动。 

所述的控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，其中：通过行走机构的离合器控制齿轮与齿条相啮合，通过控制离合器上的导轮在导轨上 滚动以控制焊枪的上下移动。 

所述的控制上述熔化极气体保护焊立焊机摆动及移动的方法，其中：当拨杆的一端碰撞到滑块或宽度调节螺杆时停止摇动，反馈给拨叉使其限制凸轮的转动，使摆动电机停止转动，摆动电机的电流上升或阻力增大，当检测出电流或阻力超过额定数值后，停止或反转摆动电机，实现控制焊枪的左右摆动。 

本实用新型所提供的一种便携式带摆动和行走功能的熔化极气体保护焊立焊机，由于采用了一体化的集成式设置，将摆动器和导轨共同组合在行走机构上，利用摆动器控制焊枪左右摆动，通过离合器控制齿轮与导轨上的齿条相啮合调整焊枪的上下行走，降低了以往熔化极气体保护焊的焊接小车对施工环境的苛刻要求，也减少了其焊接盲区过大的技术问题；同时简化了传动系统，减轻了立焊机整机重量，方便了立焊机的安装和调试，适合在任意立对焊缝和/或立角焊缝的作业施工场合使用。 

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1是本实用新型熔化极气体保护焊立焊机的主视图； 

图2是本实用新型熔化极气体保护焊立焊机的左视图； 

图3是本实用新型熔化极气体保护焊立焊机的俯视图； 

图4是本实用新型熔化极气体保护焊立焊机中摆动器的左视图； 

图5是本实用新型熔化极气体保护焊立焊机中摆动器的立体图；