[实用新型]电磁制动平移式卷板夹钳

权利要求书

1.一种电磁制动平移式卷板夹钳，其包括起吊装置、驱动装置、支撑横梁、左、右钳臂、保护装置和电气系统；起吊装置安装在支撑横梁的上方；其特征在于：其还包括电磁制动装置；驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在支撑横梁前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在左、右钳臂上；左、右钳臂的限位装置固定在支撑横梁内壁上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在支撑横梁后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在支撑横梁后侧壁上；保护装置包括扭矩限制器和检测装置，检测装置包括安装在横梁上的行程开关和安装在钳臂上的对中开关和边缘检测开关。

2.根据权利要求1所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：其还包括钳臂保护装置，钳臂保护装置包括链轮、链条、滑动板、连接板、重锤、减震垫、支撑轴和导向槽；在左、右钳臂内侧支撑轴的中间分别安装有链轮，链轮由安装在链轮和左、右钳臂之间的隔套进行限位，链条连接在链轮上，链条两端分别连接连接板和重锤，连接板固定在滑动板上，滑动板位于左、右钳臂内端的滑道内；重锤分别位于左、右钳臂内的导向槽内，导向槽的底面上固定有减震垫。

3.根据权利要求1或者2所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的起吊装置包括吊轴、吊轴托架、起吊架和防脱轴；上端部有两个吊耳的起吊架与支撑横梁用防脱轴连接，吊轴托架安装在起吊架的一侧，不吊装时，吊轴位于吊轴托架内，吊装时，吊钩下移，置于两个吊耳之间，吊轴向前推移，置于起吊架上端部的两吊耳和吊钩内。

4.根据权利要求3所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的小螺旋伞齿轮的传动轴通过轴承座和轴承座内安装的调心滚子轴承与减速机输出轴同轴心地安装在支撑横梁的前侧壁上。

5.根据权利要求1或者2所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的小螺旋伞齿轮的传动轴通过轴承座和轴承座内安装的调心滚子轴承与减速机输出轴同轴心地安装在支撑横梁的前侧壁上。

6.根据权利要求4所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。

7.根据权利要求5所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。

8.根据权利要求3所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。

9.根据权利要求1或者2所述的电磁制动平移式卷板夹钳，其特征在于：所述的检测装置的行程开关的始、末端分别安装在支撑横梁的端部和中部；成对使用的对中开关的两部分对应安装在左、右钳臂钳脚的中部；成对使用的边缘检测开关的两部分对应安装在左钳臂和右钳臂前端的上部和下部。