[实用新型]电磁制动平移式卷板夹钳

说明书

技术领域

本实用新型属于物体吊运装卸设备领域，涉及一种用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具。

背景技术

现在用于冶金行业专业装卸钢、铝卷的电动夹具一般是三丝杠形式传动的卷板夹钳和齿轮齿条纵向传动形式的夹钳。三丝杠形式传动的卷板夹钳存在以下缺点：传动丝杠受力后容易弯曲变形，导致夹钳无法打开；传动不够平稳、噪音大；制动不可靠，容易造成电机堵转，甚至烧电机的情况发生；在钳臂夹紧钢卷或者铝卷时，钳臂上的保护措施不到位，容易损伤被吊物。齿轮齿条纵向传动形式的夹钳存在以下缺点：支撑横梁为箱形连接，加工件多，成本高；由于加工件多，存在累积误差，不易维修；支撑横梁加工件的加工和装配存在误差，易变形；减速机装配在横梁中间，电机的更换不方便。上述所述两种形式夹钳的钳臂保护装置不能够与被吊物同时运动，导致了被吊物的损伤，其还复位不准、维修不方便。

发明内容

本实用新型就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种传动平稳，制动可靠，保护措施到位，不损伤被吊物，复位轻松准确，安全系数高，强度高的电磁制动平移式卷板夹钳。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：一种电磁制动平移式卷板夹钳，其包括起吊装置、驱动装置、电磁制动装置、支撑横梁、左、右钳臂、保护装置和电气系统；

起吊装置安装在支撑横梁的上方；

驱动装置包括三合一减速机、扭矩限制器、小螺旋伞齿轮、大螺旋伞齿轮、齿条、齿轮、调心滚子轴承和齿轮轴；减速机固定在支撑横梁的前侧壁上，减速机输出轴上固定有扭矩限制器，扭矩限制器另一端与小螺旋伞齿轮的传动轴固定连接，小螺旋伞齿轮的传动轴与减速机输出轴同轴心地可旋转地固定在支撑横梁的前侧壁上；小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮相啮合，大螺旋伞齿轮固定在齿轮轴的一端，齿轮轴的中间固定有齿轮，两端部由轴成套和轴承套内安装的调心滚子轴承固定在支撑横梁前、后侧壁上，齿轮轴上的齿轮与上、下两齿条相啮合，上、下两齿条的另一端分别固定在左、右钳臂上；左、右钳臂的限位装置固定在支撑横梁内壁上；电磁制动装置包括电磁铁、棘轮和棘爪，电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁支架固定在支撑横梁后侧壁上，电磁铁的铁芯末端铰接有棘爪，制动时，棘爪另一端顶在棘轮齿根部，棘爪中间铰接在支撑横梁后侧壁上；保护装置包括扭矩限制器和检测装置，检测装置包括安装在横梁上的行程开关和安装在钳臂上的对中开关和边缘检测开关。

本实用新型还包括钳臂保护装置，钳臂保护装置包括链轮、链条、滑动板、连接板、重锤、减震垫、支撑轴和导向槽；在左、右钳臂内侧支撑轴的中间分别安装有链轮，链轮由安装在链轮和左、右钳臂之间的隔套进行限位，链条连接在链轮上，链条两端分别连接连接板和重锤，连接板固定在滑动板上，滑动板位于左、右钳臂内端的滑道内；重锤分别位于左、右钳臂内的导向槽内，导向槽的底面上固定有减震垫。这样，在不工作时滑动板靠重锤的重力被拉到钳臂的上方，工作时随着被吊物向下滑动，直到吊到被吊物后停止。起到保护钢卷或铝卷的目的，钳臂保护装置既能保护被吊物又能轻松复位，其结构简单实用。

上述所述的起吊装置包括吊轴、吊轴托架、起吊架和防脱轴；上端部有两个吊耳的起吊架与支撑横梁用防脱轴连接，吊轴托架安装在起吊架的一侧，不吊装时，吊轴位于吊轴托架内，吊装时，吊钩下移，置于两个吊耳之间，吊轴向前推移，置于起吊架上端部的两吊耳和吊钩内；吊装完后，将吊轴拉出，回位到吊轴托架内，提升吊钩脱离吊耳即可。