[实用新型]一种带底盘的登机桥行走系统

权利要求书

1.一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于：它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构，

所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘枢接，轮架与转向机构配合；

驱动装置与行走轮配合。

2.根据权利要求1所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于：所述转向机构由驱动油缸、曲柄和驱动座构成，

驱动油缸与曲柄枢接，曲柄与驱动座的枢接座枢接，枢接座在驱动座的两侧对称设置；驱动座与轮架配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于：所述驱动装置由减速机和电机构成；

所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮；电机固定在驱轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机配合传动；驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接；

所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的外圈与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴承的内圈和轴套的径向板固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特征在于：所述驱动装置由减速机和电机构成；

所述行走轮都为驱动轮；电机固定在轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机配合传动；

所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的内圈与轴套的径向板固定连接，轴承的外圈与驱动轮固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴固定连接。