[实用新型]一种带底盘的登机桥行走系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种登机桥，尤其是一种登机桥的行走装置。

背景技术

目前现有技术，目前登机桥行走系统主要有单支点两轮行走系统和双支点四轮行走系统，对单支点两轮行走系统而言，可以精确方便地控制行走及转向，但对高位登机桥特别是当登机桥横向行走时晃动非常厉害，稳定性差，对双支点四轮行走系统由于有两个轮架，在登机桥行走转向过程中，两个轮架不同步，难以实现精确控制，且目前的行走系统都是在横梁下方布置支点和轮架，重心偏高，不利于登机桥的行走稳定性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种带底盘的登机桥行走系统，它不仅重心低、行走平稳，而且，由于四轮采用独立控制，可实现精确控制，提高了登机桥的行走控制精度。

本发明是这样实现的：一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于：它包括升降立柱铰接座、底盘、行走轮、驱动装置和转向机构，

所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘枢接，轮架与转向机构配合；驱动装置与行走轮配合。

所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于：所述转向机构由驱动油缸、曲柄和驱动座构成，驱动油缸与曲柄枢接，曲柄与驱动座的枢接座枢接，枢接座在驱动座的两侧对称设置；驱动座与轮架配合。

所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于：所述驱动装置由减速机和电机构成；

所述行走轮中有二个为驱动轮、另二个为从动轮；电机固定在驱轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机配合传动；驱动轮和从动轮分别通枢接机构与底盘枢接；

所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的外圈与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴承的内圈和轴套的径向板固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴固定连接。

所述的一种带底盘的登机桥行走系统，其特殊之处在于：所述驱动装置由减速机和电机构成；

所述行走轮都为驱动轮；电机固定在轮架上，减速机固定在轮毂上，减速机与电机配合传动；

所述枢接机构包括轴承、固定在底盘上的轴套、轴座、转动套和转轴；轴承的内圈与轴套的径向板固定连接，轴承的外圈与驱动轮固定连接；轴座与驱动轮架或从动轮架固定连接，轴座的上端与轴套的下环台支撑配合，转动套的下端与轴套的上环台配合，转轴下端与轴座固定连接，转动套与转轴通过花键连接；转动套与轴套转动配合；驱动座与转轴固定连接。

本发明一种带底盘的登机桥行走系统，由于采用这样的结构，采用底盘设计，四个行走轮支撑，增强了行走的稳定性，重心低，行走平稳；四个行走轮分别与一个转向机构配合，可以实现精确控制。

附图说明

图1是本发明剖视图。

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种带底盘的登机桥行走系统，它包括升降立柱铰接座1、底盘2、行走轮、驱动装置和转向机构3，

所述行走轮有四个，行走轮呈方形设置，行走轮通过轮架与底盘2枢接，轮架与转向机构3配合；驱动装置与行走轮配合。

如图2所示所述转向机构3由驱动油缸31、曲柄32和驱动座33构成，

驱动油缸31与曲柄32枢接，曲柄32与驱动座33的枢接座331枢接，枢接座331在驱动座33的两侧对称设置；驱动座33与轮架配合。

所述驱动装置由减速机4和电机5构成；

如图1所示，所述行走轮中有二个为驱动轮6、另二个为从动轮7；电机5固定在驱轮架61上，减速机4固定在轮毂上，减速机4与电机5配合传动；驱动轮6和从动轮7分别通枢接机构与底盘2枢接；

所述枢接机构包括轴承81、固定在底盘2上的轴套82、轴座83、转动套84和转轴85；轴承81的内圈与轴套82的径向板固定连接，轴承81的外圈与驱动轮架61或从动轮架71固定连接；轴座83与驱动轮架61或从动轮架71固定连接，轴座83的上端与轴套82的下环台支撑配合，转动套84的下端与轴套82的上环台配合，转轴85下端与轴座83固定连接，转动套84与转轴85通过花键连接；转动套84与轴套82转动配合；

驱动座33与转轴85固定连接。

作为本发明的进一步改进：所述行走轮均为驱动轮。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。