[实用新型]一种机载GPS航摄导航控制系统

权利要求书

1.一种机载GPS航摄导航控制系统，包括：

用于捕获GPS信号，产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机；

其特征在于，还包括：

用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据，计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息、并根据所述导航信息进行导航的机载计算机，与所述GPS接收机相连；

用于向飞行员显示所述导航信息的第一显示屏，以及用于向摄影员显示所述导航信息的第二显示屏；所述第一、第二显示屏分别与所述机载计算机相连。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述机载计算机与所述航空数码相机相连，发送相机控制命令给所述航空数码相机。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载计算机包括：

用于保存目标点的第一存储器；

用于保存角度阈值κ的第二存储器；

用于计算至少包括D_target和θ_target的导航信息的第一计算单元；所述D_target是本系统与目标点在水平面上投影的距离，所述θ_target是本系统与目标点连线与航线在水平面上投影的夹角；

用于比较所述θ_target和角度阈值κ，当θ_target＜κ时输出表示航线进入失败的信号，当θ_target≥κ时输出表示航线进入成功的信号的比较单元，与所述第一计算单元、第二存储器相连；

用于当进入航线时根据所选择的航线设置第一存储器中的目标点、当进入航线成功后将所选择的航线上的第一个曝光点设置存为目标点、每次当所述航空数码相机曝光后，记录当前位置并将所选择航线上的下一个曝光点存为目标点、以及当进行机场引导时将机场存为目标点的处理器，与所述第一存储器、比较单元相连。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机载计算机还包括：

用于保存引导参数的第三存储器；所述引导参数分为粗引导和精密引导；

用于保存第一距离阈值R的第四存储器；

用于保存第二距离阈值r的第五存储器；

用于当D_target大于R或θ_target大于κ时，发送指示禁止手动曝光的相机控制命令的第一控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二存储器、第四存储器相连；

用于当D_target小于R，且θ_target小于κ时，如果D_target变小发送指示允许手动曝光的相机控制命令，如果D_target变大，所述引导参数为粗引导时发送指示自动曝光的相机控制命令，所述引导参数为精密引导时发送指示允许手动曝光的相机控制命令的第二控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二、第三、第四存储器相连；

当D_target小于第二距离阈值r且θ_target小于κ时，如果D_target变小发送指示允许手动曝光的相机控制命令，如果D_target变大发送指示自动曝光的相机控制命令的第三控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二存储器、第五存储器相连。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述航空数码相机包括：

用于保存手动曝光的使能状态的寄存器；

用于自动曝光的自动快门；

用于当收到指示允许手动曝光的相机控制命令时将所述寄存器的值置为“使能”、当收到指示禁止手动曝光的相机控制命令时将所述寄存器的值置为“不使能”、以及当收到指示自动曝光的相机控制命令时控制所述自动快门曝光，并将所述寄存器的值置为“不使能”的处理器。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载计算机包括：

用于根据所述导航信息和所述飞行员导航屏的分辨率确定所述飞行员导航屏的第一显示比例尺的第二计算单元；

用于将本系统显示在所述第一显示屏的中心，根据所述第一显示比例尺和所述导航信息确定所述航线和目标点在所述飞行员导航屏中的显示位置并进行显示的第一显示控制器，与所述第一显示屏、第二计算单元相连。