[实用新型]一种机载GPS航摄导航控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及导航领域，尤其涉及一种机载GPS航摄导航控制系统。

背景技术

机载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)飞行控制技术是通过GPS的高精度定位技术实现飞行特殊导航，特别是针对各种机载航空摄影、机载雷达、加载激光等飞机平台的导航。由于飞机不仅需要按照特定的航线飞行，而且还需要任务载荷在飞行过程中实现规定的操作。因此，需要对飞机的飞行和任务载荷进行统一管理和控制，协调各个部分共同完成任务。

在航空摄影领域，为了保证前后影像、左右影像的重叠度，同时精密测量每幅航空影像的中心点坐标，一般都采用机载GPS导航和定点曝光控制系统。国际上普遍采用的机载GPS导航与定点曝光系统是德国的IGI公司的CCNS系统和Leica公司的Ascot系统，CCNS系统目前已发展到了CCNS4。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机载GPS航摄导航控制系统，可以通过一台计算机两个显示屏的方式实现飞行员和摄影员的双人作业，保证飞行员和摄影员获得相同的导航信息，以便各自完成相应的动作。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机载GPS航摄导航控制系统，包括：

用于捕获GPS信号，产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机；

还包括：

用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据，计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息、并根据所述导航信息进行导航的机载计算机，与所述GPS接收机相连；

用于向飞行员显示所述导航信息的第一显示屏，以及用于向摄影员显示所述导航信息的第二显示屏；所述第一、第二显示屏分别与所述机载计算机相连。

进一步地，所述机载计算机与所述航空数码相机相连，发送相机控制命令给所述航空数码相机。

进一步地，所述机载计算机包括：

用于保存目标点的第一存储器；

用于保存角度阈值κ的第二存储器；

用于计算至少包括D_target和θ_target的导航信息的第一计算单元；所述D_target是本系统与目标点在水平面上投影的距离，所述θ_target是本系统与目标点连线与航线在水平面上投影的夹角；

用于比较所述θ_target和角度阈值κ，当θ_target＜κ时输出表示航线进入失败的信号，当θ_target≥κ时输出表示航线进入成功的信号的比较单元，与所述第一计算单元、第二存储器相连；

用于当进入航线时根据所选择的航线设置第一存储器中的目标点、当进入航线成功后将所选择的航线上的第一个曝光点设置存为目标点、每次当所述航空数码相机曝光后，记录当前位置并将所选择航线上的下一个曝光点存为目标点、以及当进行机场引导时将机场存为目标点的处理器，与所述第一存储器、比较单元相连。

进一步地，所述机载计算机还包括：

用于保存引导参数的第三存储器；所述引导参数分为粗引导和精密引导；

用于保存第一距离阈值R的第四存储器；

用于保存第二距离阈值r的第五存储器；

用于当D_target大于R或θ_target大于κ时，发送指示禁止手动曝光的相机控制命令的第一控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二存储器、第四存储器相连；

用于当D_target小于R，且θ_target小于κ时，如果D_target变小发送指示允许手动曝光的相机控制命令，如果D_target变大，所述引导参数为粗引导时发送指示自动曝光的相机控制命令，所述引导参数为精密引导时发送指示允许手动曝光的相机控制命令的第二控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二、第三、第四存储器相连；

当D_target小于第二距离阈值r且θ_target小于κ时，如果D_target变小发送指示允许手动曝光的相机控制命令，如果D_target变大发送指示自动曝光的相机控制命令的第三控制单元，与所述航空数码相机、第一计算单元、第二存储器、第五存储器相连。

进一步地，所述航空数码相机包括：

用于保存手动曝光的使能状态的寄存器；