[实用新型]多自由度机器人的水平旋转机构无效
| 申请号： | 201020299918.8 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201800051U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 辛绍杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 水平 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度机器人的水平旋转机构，该水平旋转机构设置在起身机构上，所述水平旋转机构包括安装板、固定在安装板底部的圆盘，所述圆盘与所述起身机构转动设置，其特征在于：所述起身机构上转动设置有限位件，所述限位件与所述圆盘的圆周面抵靠。
2.如权利要求1所述的水平旋转机构，其特征在于：所述限位件为限位滚轮，且所述限位滚轮的圆周面与所述圆盘的圆周面抵靠。
3.如权利要求2所述的水平旋转机构，其特征在于：所述的限位滚轮为三个并且均匀分布在一个圆周上。
4.如权利要求1所述的水平旋转机构，其特征在于：所述圆盘底部设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承的外圆周面滚动设置在所述起身机构上。
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